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HL-2A 装置 NBI 可编程序时序控制器设计报告 微硬创新®研制的 HL-2A 可编程序时序控制器成功应用于 西南物理研究院聚变所 北京微硬创新科技有限公司 卢工 一、 项目背景 我国第一个具有先进偏滤器位形的非圆截面的托卡马克核聚变实验研究装 置环流器二号 A （HL-2A ）1999 年 4 月开始建设，2002 年 12 月建成，中国从 此进入了世界少数几个中型托卡马克装置之列。HL-2A 的大半径 1.65 米、小半 径 0.4 米、环向磁场 2.8T、环向等离子体电流 480kA，主要目标是开展高参数 等离子体条件下的改善约束实验，并利用其独特的大体积封闭偏滤器结构，开展 核聚变领域许多前沿物理课题以及相关工程技术的研究，为我国下一步聚变堆研 究与发展提供技术基础。 在磁约束受控核聚变试验装置中，中性束注入 （NBI）加热是提高等离子体 温度、等离子体电流驱动及改变等离子体约束性能控制的最有效方法之一。北京 微硬创新科技有限公司研发的可编程时序控制器正是为了有效的控制 NBI 设备 的启动、时序、停止等工作。 第 1 页 共 6 页 HL-2A 装置 NBI 可编程序时序控制器设计报告 二、 主要功能 1. 控制器实现分别以 1ms 为计时单位和以 1us 为计时单位的编程 （下面简称 ms 时序部分和 us 时序部分），对应的计时时长分别为 5000ms 和 3ms； 2. 控制器使用标准的 3U－19 寸机箱； 3. 控制器外接 220V/3A 交流电源； 4. 控制器具备就地操作和远程操作功能，就地和远程操作模式通过设置机箱面 板上的功能切换按钮设置； 5. 控制器的就地操作使用触摸屏实现，通过该触摸屏可以实现对控制器所有输 出通道的输出脉冲进行编程； 6. 控制器的远程操作可使用 modbus-rtu 通讯和 profibus-dp 通讯，用户在实际 应用中，可自行选择配置； 7. ms 时序部分可输出 8 路脉冲信号，每一路都可根据用户需要进行编程，包 括输出脉冲宽度和延时值； 8. ms 时序部分输出的 8 路脉冲信号对应设置有 8 路封锁输入信号，封锁信号 与控制器输出的信号进行”逻辑与”，产生真正的时序脉冲输出； 9. ms 时序部分设置输出总封锁信号一路输入，所有输出与该总封锁信号进行 “逻辑与”后产生输出； 10. ms 时序部分可实现就地触发和远程触发，触发方式可由用户根据控制面板设 置的触发方式按钮进行选择； 11. us 时序部分可输出4 路独立脉冲信号，每一路都可根据用户需要进行编程， 包括输出脉冲宽度和延时值，且各路的初始输出状态可以编程设置，所有 us 控制的 4 路输出的延时值都以一个统一输入的触发信号为基准开始，以 1us 第 2 页 共 6 页 HL-2A 装置 NBI 可编程序时序控制器设计报告 为计时单位计时； 12. 控制器的所有输出信号包括 ms 部分和 us 部分需要通过一个 DB25 接头将各 路输出信号以 TTL 兼容的形式输出，但这些输出信号必须是独立器件输出， 不得复用，以免对正常输出通道造成干扰； 13. 所有的输入输出为电信号，触发信号为边沿有效，封锁信号为状态电平信号， 有效状态用户可以根据实际需要进行设置； 14. 所有的输出为光信号，发光有效或无光有效，可以根据用户实际需要进行设 置。 三、 设计描述 1. 硬