自动分检先传送带的机电一体化系统设计.docxVIP

自动分检传送线的机电一体 化系统设计 学院： 机电工程学院 班级： 机械1001班 学号： 姓名： 指导老师： 王刚 2013年1月3日 目录 设计任务书 ……………………………………………… 1 总体方案设计 …………………………………………… 2 2.1 控制系统的设计 …………………………………………………… 2 2.2 硬件系统的设计 …………………………………………………… 3 2.3 创新点 ……………………………………………………………… 6 硬件设计 ………………………………………………… 7 3.1 输入/输出点数的确定 ………………………………………………… 7 3.2 PLC的选型 ………………………………………………………… 8 3.3 输入/输出地址分配表 ……………………………………………… 10 3.4 控制面板的布置图 …………………………………………………… 11 3.5 输入/输出设备的接线图 …………………………………………… 12 3.6 传感器的选型 ………………………………………………………… 13 3.7 气缸的选型 …………………………………………………………… 15 软件设计 ………………………………………………… 16 4.1 主程序流程图和顺序功能图 …………………………………………　16 4.2 程序梯形图 ………………………………………………………… 18 总结 …………………………………………………… 24 附录 程序指令表 ……………………………………………… 25 参考文献 ………………………………………………………… 27 设计任务书 设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计 题目类型: 机电一体化工程设计 时间： 2013.12 专业班级：机械10级 指导教师：王刚 设计内容要求： 某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、 小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。注意：在气缸推出过程中传送带相应的起、停控制。设计具体内容包括： 进行传感器和执行部件（如气缸）选型，绘制传感器和执行部件安装部装图。 制定基于PLC的总体控制系统设计方案：要求系统能完成手动（点动）、 单步、单周期、连续等控制方式的选择。 根据节点数选择PLC，绘制控制面板布置图。 建立I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图（A3或A2图纸）。 绘制用户程序流程图，并编制程序（要求用编程软件，如FXGP-WIN-C）。 实验室模拟调试程序。 整理相关文档，完成控制系统设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机 电工程学院的统一格式和规范要求。 （F-7） （F-7） 第2章 总体方案设计 2.1 控制系统的设计 1）本课程设计中的自动分捡传送线控制系统由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源、通信接口、扩展单元等部件构成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接。 2）输入回路元件包括行程开关、光电检测开关以及按钮输入和开关量输入。各元件功能介绍如下： ①行程开关 HYPERLINK /view/1963650.htm \t _blank 位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流 HYPERLINK /view/306684.htm \t _blank 主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类 HYPERLINK /view/126104.htm \t _blank 开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、 HYPERLINK /view/10389.htm \t _blank 变速运动或自动往返运动等。 ②光电开关 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通 HYPERLINK /view/134362.htm 电路，从而检测物体有无的