第二章 静力学基础..pptVIP

例题1：画出图中机构整体及各构件的受力图 去掉机架，整体受力图 各构件受力图 例题2：画出各构件的受力图 1. 判断二力构件 2. 图中铰链C受外力F 外力F作用在构件AC上 外力F作用在构件BC上 画出下图中各构件的受力图。图中GD为柔性约束 画出下图中各构件的受力图 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 1、基本概念 自由度：描述物体在空间位置所需要的独立参数的数目。这些参数可以是长度，也可以是角度，统称为坐标。 物体有几个自由度，其运动规律可以用为几个独立方程描述。 刚体的自由度： 由于刚体既能平动又能任意转动，描述自由刚体的运动需要确定刚体上3个点的位置就能确定刚体的空间位置和空间取向，这3个点有3×3=9个自由度。根据刚体的特点，这3个点不是完全相互独立的，有三个约束方程。因此，描述自由刚体的空间运动需要6个自由度。 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心?C?的平动和绕通过质心轴的转动，要描述其运动： 1. 描述刚体质心C的位置，需3个独立坐标（x，y，z）确定； 2. 利用质心轴为一空间直线，确定其空间方位，可借用经度角和纬度角（?， ?） 2个自由度；