惯性测量单元基准面与载体平台的标定方法研究.PDFVIP

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第 卷第 期 测 绘 工 程 , 4 3 ol.24 No.3 2 V       年 月 E , 2015 3 n ineerin ofSurve in andMa in ar. 015 M 2 g g   y g   pp g     惯性测量单元基准面与载体平台的标定方法研究 , , , , 江来伟 崔希民 袁德宝 王 孟 郑 琼     ( ( ) , ) 中国矿业大学 北京 地球科学与测绘工程学院 北京 100083 : ( ) , 摘 要 针对惯性测量单元 IMU 基准面与载体平台之间的标定 在通过基准面法向量建立惯性测量单元基准面坐   , , 标系与载体平台坐标系的基础上 研究并分别比较利用单台全站仪角度交会及摄影测量技术的标定方法 以实现 、 。 , , , MU 与载体平台之间快速 方便以及高精度的标定 通过标定实验及误差分析表明 摄影测量标定精度高 时间短 I , 。 稳定性好 更适合应用于 I 和载体平台安装后的标定工作 MU 关 : ; ; ; ; ; ; 键词 高精度标定 IMU 基准面 载体平台 定向解算 平差 角度交会 摄影测量 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: 7 ( ) 0 0 U666.1 A 1006 949201503 016 5 - - -           C alibrationmethodresearchofInertialMeasurementUnit             datumandthecarrier latform         p , ,

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