第三章 三相异步电动机..pptVIP

电容分相式起动 单相异步电动机的起动 ~ K M C W ST W: 主绕组（工作绕组） ST：启动绕组 K：离心开关 A X A X W ST A X A X ~ K M C W ST 接近90° 电容分相式单相异步 电动机起动原理 磁场逆时针 方向旋转 W ST A X A X N S ? t=t0 t=t1 t=t1 W ST A X A X ? N S t=t0 ~ K M C W ST A X A X 启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。 工作原理 ~ K M C W ST A X A X 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。 如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。 3.5.3 步进电动机 机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。 种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。 应用： 步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。 3.5.4 伺服电动机 交流伺服电动机和直流伺服电动机。 伺服电动机分类： 伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。 伺服电动机的作用 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。 伺服电机应用 直流伺服电机经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。 经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。 应用： R2的 改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，绕线转子电机外接电阻不同。 (2) R2 变化对机械特性的影响 T O R2? Ts ? n? 一、 三相异步机的起动 起动电流 ： 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。 定子电流  原因：起动时 ，转子绕组切割磁力线的速度很大。 转子感应电势 转子电流 大电流使电网电压降低  影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累  电机过热 影响： 6. 3 三相异步电动机的运行与控制 电流倍数: 三相异步机的起动方法： （1） 直接起动。小型鼠笼异步电动机一般 采用直接起动。 （2） 降压起动。 Y－ ? 起动 自耦降压起动 （3）转子串电阻起动。 (1)直接起动 直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。 优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。 适用范围：电动机容量在10kW以下，并且小于供电变压器容量的20％。 (2)降压起动 Y-Δ换接起动：在起动时将定子绕组连接成星形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕组是三角形连接的电动机。 优点：起动电流为全压起动时的 1／3。 缺点：起动转矩为全压起动时的 1／3。 Y－ ? 起动：  正常运行 A Z B Y X C 起动 A B C X Y Z 设：电机每相阻抗为 A Z B Y X C 正常 运行 UP A B C X Y Z 起动 UP （2） Y－ ? 起动应注意的问题： （1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 所以降压起动