机载测角三维无源定位的建模与算法分析.PDFVIP

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22 4 JOURNAL OFNATIONALUNIVERSITY OF DEFENSETECHNOLOGY Vol1 22No142000 : 1001-2486 (2000) 04-0085-05 * 邓新蒲, 周一宇, 万钧力 (, 410073) : , NED (North East Down) _ _ , , , , : ; ; : TN713 : A Modeling and Algorithm Analyzing for 3D Angle only Target Localization with Airborne Sensor DENGXin-pu, ZHOU Y-iyu, WAN Jun-li (College of ElectronicScience andEngineering, NationalUniv. of DefenseTechnology, Changsha410073, China) Abstract: In3D angleonly target localization system, the modelandalgorithm are important to better estimate the performance. The own-planeNED inertialreference, the own-planebodyreference, andthe antenna reference are introducedtomodelthepositiones- timation problemwithairborne sensor. Thenthree state equalities and four filtering algorithms are compared by simulation for choosing the best one. Key words: passive localization; filtering model; filtering algorithm (ARM) , , , , [1~ 3] , (observability) () / 0 / 0 [3] (estimability), (degreeof observability), , , , [1] , , , , , 1 111 : NED NED 1, , x , y , z NED, , NED , 2 , , xc, , yc * : 1999-12-27 : (1966-), , 86 2000 4 ,

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