基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

原创性声明本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除本文已经 原创性声明 本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除本文已经 注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得内墓直太堂及其 他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示谢意。 学位论文本文签名：垒!鱼叁 指导教师签名： 日 期：型么丕!笪：! 日 期： 在学期间研究成果使用承诺书 本学位论文本文完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：内蒙古大学有权将学位论文的全 部内容或部分保留并向国家有关机构、部门送交学位论文的复印件和磁盘，允许编入有关数据库进行检索， 也可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权，本文在学期 间取得的研究成果属于内蒙古大学。本文今后使用涉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古 大学就读期间导师的同意；若用于发表论文，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。 学位论文本文签名：壑鱼蕉 指导教师签名： 日 期： 丝』舌。占：l 日 期： 万方数据 内蒙古大学硕士学位论文基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位研究 内蒙古大学硕士学位论文 基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位研究 摘要 基于位置的服务(Location—Based Services，LBS)正在广泛应用于工作和生 活的多个方面。作为实现LBS的关键前提，室内定位技术成为了学术界和工业 界近十年来共同的研究热点。由于无需专用设备、可扩展性高等优点，基于WiFi 的室内定位技术受到了广泛的关注，但是在部署成本、定位精度等方面受到了 一定的制约。 为此，在深入分析现有定位技术的基础上，本文开展了以下研究： 首先，利用无线信号传播的空间相关性，提出了一种基于Kriging空间插值 的位置指纹库构建方法，不仅显著降低了WiFi指纹库的构建成本，而且克服了 边界点定位过程中匹配精度偏低的问题，相比于传统位置指纹法，将系统整体 定位精度提高了近30％。 其次，进一步结合基于智能手机内嵌的惯性传感器实现的行人航迹推算 (Pedestrian Dead Reckoning，PDR)算法，利用粒子滤波器融合了多源位置信 息，实现了面向行人的高精度室内定位和跟踪算法，将室内动态目标的定位误 差降至1米以内。 最后，根据本文所提出的算法，设计并实现了一个基于WiFi的室内定位系 统原型，通过大量的实验表明，本文所提出的算法有效提升了系统的定位精度， 同时降低了系统部署过程中的人工成本。 综上所述，基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi融合定位算法以较低的系 统成本实现了高精度的室内定位，促进了室内定位技术和应用的进一步发展， 具有一定的理论与应用价值。 关键字：WiFi；室内定位；空间插值；智能手机；粒子滤波 万方数据 基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位研究RESEARCH 基于Kriging插值与粒子滤波的WiFi室内融合定位研究 RESEARCH ON THE FUSION METHOD FOR W1FI BASED INDOOR POSITIONING SYSTEMS VIA KRIGING INTERPOLATl0N AND PA RTICLE FILTEIUNG AB STRACT Location based services(LBS)are being widely applied in various fields nowadays．As the key prerequisite to realize LBS，indoor positioning techniques have become a hot research topic in both industry and academia．Among them，the WiFi based indoor positioning technology has attracted much attention due to its simplicity and high scalability．However,several limitations in deployment costs and positioning accuracy still exist in regards to this method． Therefore，on the basis of an in—depth analysis of existing positioning t