FT531型机器人解包系统.pptVIP

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4.1.7 抓箱机器人夹具分画面 抓纸箱机器人(KR360)位于进料穿梭车和出料穿梭车之间,其末端安装有专门用于抓纸箱的夹具。 机器人动作状态显示区显示了机器人使用夹具在抓纸箱过程中的不同动作状态;机器人状态显示区显示了机器人自身的当前状态; FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.8 进料穿梭车分画面 进料穿梭车用于将烟包输送至抓箱位,供机器人进一步处理。 设备状态显示区显示轨道电机、皮带电机、检测穿梭车位置的接近开关、行程开关以及光电开关的状态,如果相应器件的状态为1,则指示灯颜色显示为绿色,反之为灰色。 通过电机动作按钮就可以实现对应电机的启动和停止运动,电机按钮的操作方式点动方式,即按下按钮,电机启动,抬起按钮,电机停止,进料穿梭车运动按钮的命名规则如下:快进(慢进)意味着穿梭车将以较快(较慢)的速度移向纸箱堆垛机,而快退(慢退)意味着穿梭车将以较快(较慢)的速度远离纸箱堆垛机。 FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.9 烟包翻转机分画面 烟包翻转机的功能为将去除纸箱后的烟包翻转180度。 第一页为电机操作,第二页为气缸操作,两者的切换通过前一页按钮和下一页按钮实现,通过不同的气缸动作按钮就可以实现对应气缸的伸出和缩回运动,气缸动作按钮左上方的绿色矩形块代表当前气缸磁性开关的状态,如果气缸到位,则矩形块显示,反之,矩形块隐藏,通过不同的电机动作按钮就可以实现对应电机的启动和停止运动,电机按钮的操作方式点动方式,即按下按钮,电机启动,抬起按钮,电机停止,翻转机翻转动作按钮的定义如下,翻转机顺时针旋转为正转,翻转机逆时针旋转为反转。 FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.10 出料穿梭车分画面 通过电机动作按钮就可以实现对应电机的启动和停止运动,电机按钮的操作方式点动方式,即按下按钮,电机启动,抬起按钮,电机停止,进料穿梭车运动按钮的命名规则如下:快进(慢进)意味着穿梭车将以较快(较慢)的速度移近纸箱堆垛机,而快退(慢退)意味着穿梭车将以较快(较慢)的速度远离纸箱堆垛机。 出料穿梭车用于将烟包输送至抓箱位,供机器人进一步处理。 FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.11 纸箱堆垛机分画面 纸箱堆垛机的功能是将机器人抓取下的纸箱进行折叠和堆垛,方便叉车将拆包后的纸箱运走。 通过不同的气缸动作按钮就可以实现对应气缸的伸出和缩回运动,气缸动作按钮左上方的绿色矩形块代表当前气缸磁性开关的状态,如果气缸到位,则矩形块显示,反之,矩形块隐藏,通过不同的电机动作按钮就可以实现对应电机的启动和停止运动,电机按钮的操作方式点动方式,即按下按钮,电机启动,抬起按钮,电机停止。 FT351解包系统数据采集监控系统 皮带机(仅1、2、3号线有) 4.1.12 皮带机分画面 通过电机动作按钮就可以实现对应电机的启动和停止运动,电机按钮的操作方式点动方式,即按下按钮,电机启动,抬起按钮,电机停止。 FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.13 内塑料带切割分画面 内塑料袋切割机的功能是将包裹烟包的塑料袋切割开。 分为两页面显示,第一页为活动割刀1和固定割刀1的气缸操作,第二页为活动割刀2和固定割刀2的气缸操作,两者的切换通过前一页按钮和下一页按钮实现,通过不同的气缸动作按钮就可以实现对应气缸的伸出和缩回运动,气缸动作按钮左上方的绿色矩形块代表当前气缸磁性开关的状态,如果气缸到位,则矩形块显示,反之,矩形块隐藏。 FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.14 内塑料带切割分画面 电源断路器工作状态分画面的功能是用来监控主控柜中各子站中电源断路器的工作状态。 电源断路器状态显示区显示主控柜中用于控制各个子站的380V电源和24V电源的断路器的工作状态,画面上以图形和文字两种方式表示断路器的开和关的工作状态,不同的断路器所对应的子站名称以文本的方式列在下方,可以通过显示标签按钮显示或者隐藏。 FT351解包系统数据采集监控系统 4.1.15 报警分画面 报警信息为操作者提供了最近时刻系统中报警信息。 操作者可以根据当前报警信息的内容排查系统中系统存在的故障,从而使系统重新处于正常的工作状态;操作区为操作者提供了报警信息定位以及单条或者全部确认的功能,如果系统中的故障消除,则确认当前或者确认全部可以去除故障对应的报警信息,否则故障依旧存在,即便是按下单条确认或者全部确认按钮,报警信息依然不会消除。 FT351解包系统数据采集监控系统 PART FT351解包系统常见故障原因处理及处理 7 FT351解包系统常见故障原因及处理 KR150机器人割打包

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