机器猫的焊接与安装资料.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 4 - 包头师范学院 本科学年论文（设计） 论文题目： 机器猫的焊接与安装 学生姓名： 赵越 学 号： 0914830058 专 业： 电子信息科学与技术 指导教师： 尹淑娟 2010 至 2011 学年 摘要 机器猫具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作机器猫完成从仿真到安装实践的全程训练过程。由学生完成从电路原理仿真验证，到元器件检测、焊接、安装、测试产品的全过程，达到培养同学们工程实践能力的目的 当机器猫做成后，打开开关，机器猫会马上走动，几秒钟后，它就会自动暂停，当我们用手敲打机身时，或者用光照光控时，或者用吸铁靠近机身时，机器猫都会再次走动 关键词：机器猫；检测；焊接；安装；测试 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281922844 实习目的 5 HYPERLINK \l _Toc281922847 1、机器猫产品简介 5 HYPERLINK \l _Toc281922847 1.1、工作条件 5 HYPERLINK \l _Toc281922847 1.2、555构成的单稳态触发电路的工作原理 5 HYPERLINK \l _Toc281922849 2、机器猫工作原理 7 HYPERLINK \l _Toc281922849 2.1、声控工作原理 7 HYPERLINK \l _Toc281922849 2.2、光控、磁控工作原理 7 3、机器猫焊接流程 HYPERLINK \l _Toc281922850 8 4、手工焊接技术介绍 HYPERLINK \l _Toc281922850 10 4.1、手工焊接工艺流程 HYPERLINK \l _Toc281922850 10 4.2、操作方法 HYPERLINK \l _Toc281922850 10 5、机器猫整机装配与调试 HYPERLINK \l _Toc281922851 11 HYPERLINK \l _Toc281922854 HYPERLINK \l _Toc281922866 心得体会 PAGEREF _Toc281922866 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281922867 参考文献 14 HYPERLINK \l _Toc281922868 致 谢 15 引言 声、光、磁控机器猫是一电动玩具。机器猫一旦收到声、光、磁的感应，电机就会转动而带动机械装置使机器猫行走，延时一段时间后，使自动停止。本实验旨在通过此装置使同学加深对传感器的了解，熟悉检测电路，建立起简单的测控概念。 实习目的 本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作本产品完成EDA实践的全程训练过程。由学生完成从电路原理仿真验证、印制电路板设计制造直到元器件检测、焊接、安装、调试的产品设计制造全过程，达到培养同学们工程实践能力的目的。 1、产品简介 图1、机器猫电路原理图 1.1、工作条件 图1所示为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条件将继续行走。 1.2、555构成的单稳态触发电路的工作原理 555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加VCC电压，并让VM悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。 2/3 VCC1/3 2/3 VCC 1/3 VCC 图2、555定时器结构框图 单稳态触发器特点： ·两个工作状态：稳态和暂稳态 ·在外界触发脉冲作用下，能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，在自动返回稳态。暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数，与触发脉冲的宽度和幅度无关。 a 单稳态触发电路 b 工作波形 2、机器猫工作原理 该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。 2.1、声控工作原理 平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻