第四章 四轮转向电动转向..pptVIP

四轮转向及其发展 四轮转向（Four Wheel Steering）即除了传统前两轮转向外，后两轮也是转向轮。 汽车的四轮转向系统在80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用下时的操纵稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车厂调车时的转弯半径。此外，在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道调整。 四轮转向的几何运动方式 前后轮的两种转向方式 4WS在高速行驶时的稳定性分析 4WS车在改变行车路线时的性能 一辆传统的2WS车，在转弯开始时仅转动前轮。由于从前轮开始弯转到后轮也跟着开始转弯之间，有一个时间差，在这段小的时间差里，因为后轮没有侧向力，会使车轮后部向外偏移。 对于4WS车，因为和前轮同一方向转动后轮，所以在后轮也同样产生侧向力，于是车身的侧偏角就小，甚至可以为零。这样，汽车可以平滑地换道行使，从而提高了汽车的操纵稳定性。 低速下的小转弯半径行驶 当汽车在狭窄的停车场地转弯时，停车是否容易主要取决于弯半径大小。汽车低速行驶时的转弯半径可根据上图看出。从图上明显看出4WS比2WS车转弯半径要小的多。 4WS控制种类 电动转向 汽车四轮转向技术 汽车电动转向和四轮转向技术 1.四轮转向及其发展 2.四轮转向的几何运动方式 3.前后轮的两种转向方式 4.4WS在高速行驶时的稳定性分析 5.4WS车在改变行车路线时的性能 6.低速下的小转弯半径行驶 7.后轮转向控制类型 8.4WS控制种类 9.4WS的优点 10.4WS今后发展趋势 11.各公司的4WS系统特性对比 Quit Back Back 对于4WS车，主要控制后轮的转向角。当后轮转向与前轮转向相同时称同相位转向，当后轮与前轮转向相反时称为逆相位转向。 4WS车的转向方向 Back 4WS车高速行驶时，当受到侧风或侧向路面干扰力时，车身姿态变化小，便于修正方向盘。在高速行驶时，后轮与前轮同相位转向，且转角较小。从转向盘到后轮转向的时间很短，转弯时车身姿态变化小。即目标行驶路线的跟踪性好。车身方向与实际行进方向没有很大差别，在高速行驶时具有稳定感。 Back Back 从直线行驶进入弯道时4WS 车与2WS车的运动比较 Back 汽车低速行使时的转弯半径 Back 四轮转向系统可按后轮的偏转角与前轮偏转角或车速之间的关系分为转角传感型与车速传感型两种。 1．转角传感型——后轮的偏转角与前轮的偏转角之间存在着某种函数关系，即后轮可以按与前轮旋转方向相同方向旋转，即同相位偏转；也可以按与前轮旋转方向相反的方向旋转，即反相位偏转。此外前后轮转角值之间也有一定关系。 2．车速传感型——根据设计程序，当车速达到某一预定值时（通常为35-40km/h），后轮能与前轮同方向偏转，而当低于这一预定值时，则反方向偏转。 后轮转向控制类型 Back 机械控制式 机械+电子控制式 电子控制液压工作式 液压控制液压工作式 电子控制电动工作式 Back 4WS的优点 与２WS相比，４WS的优点： （1）提高了汽车在高速行驶时和在滑溜路面上的转向性能； （2）驾驶员操纵方向盘反应灵敏，动作准确； （3）在不良路面和侧风等条件下，汽车也具有较好的方向稳定性，提高了高速下的直线行驶稳定性； （4）提高了汽车高速转弯的行驶稳定性，不但便于转向操纵，而且在进行急转弯时，也能保持汽车的行驶稳定性； （5）通过使后轮转向与前轮转向相反，减小了低速行驶时的转弯半径，不但便于在狭窄路面上进行U型转弯，而且在驶入车库等情况下便于驾驶。 Back 4WS今后发展趋势 尽管4WS能提高车辆高速稳定性和在停车场上进出的灵活性，但目前仍有人对4WS提出异议，其理由如下： （1）现在的前轮转向是非常完善的，可以充分地满足汽车行驶需要，全四轮转向并不能使汽车转向性能有明显改善； （2）4WS与2WS在性能上仅有极微小的差别没有必要花这么多钱，并把车子搞的这么复杂； （3）如何去组合汽车的平移和转动这两种运动，使得汽车每一瞬时都处于最佳的转向行驶状态，这无论在理论上还是在实用性技术上目前还没达到成熟的地步； （4）如果能把同样的研制费用用于提高汽车轮胎性能和改善悬架设计上，很可能在操纵性良好的2WS汽车上收到更好的效果。 Back 各公司的4WS系统特性对比 . ? ? 本田 三菱 马自达 日产 丰田 塞基诺 前轴转向机构型式 齿轮齿条式（带助力） ← ← ← ← ← 无助力 ← ← ← ← 后轴