同济大学理论力学孙杰第一章基本概念与基本理论课件.pptVIP

3铰链约束反力 3固定铰链支座 3活动饺支座 二、光滑接触面 FN 沿接触表面的公法线，并指向被约束物体. 凹槽对直杆的约束力? 三、铰链约束 F a 1、销钉 销钉 表示为两个互相垂直的未知力，其指向可以假定. 光滑接触 阻止相对移动 Fy Fx 2、固定铰链支座 表示为两个互相垂直的未知力 ` 约束性质 同销钉 Fy Fx = 阻止相对移动 简图也可表示为: 四、辊轴约束 ` 通过销钉中心，垂直于支承面，指向可假定. 阻止垂直方向移动 简图也可表示为: 五、链杆约束 F F1 F2 F2 F1 沿着链杆中心线，指向可以假定. 二力杆 链杆： 铰链支座 自重不计的短小直杆 F 例1-3：简支梁 ` ` ` F Fy Fx Fy Fx F F F 六、固定端约束 沿坐标轴 x、y 的两个分力和 一个约束反力偶 A B B A 平面固定端约束 空间固定端约束 雨棚 沿坐标轴的三个分力和 三个约束分力偶 阻止移动和转动 七、球形铰链 三个相互正交的分力来表示 阻止移动的 约束性质 同销钉 八、轴承 1、径向轴承 z y x 轴承平面内 两个相互正交的分力来表示 2、止推轴承 三个相互正交的分力来表示 §1-8 受力分析 受力图 1.取研究对象 2.加主动力 3.按约束性质 加约束反力 4.按公理与推论 等 简化约束反力 受力 受力图 画受力图步骤： 研究对象 受力分析：