计算机控制系统_..ppt

计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 新型控制策略与计算机控制系统(5) 现代控制策略： （1）自适应控制 —— 针对对象特性的变化、漂移和环境干扰对系统的影响而提出来的，其基本思想是通过在线辨识使这种影响逐渐降低乃至消除。 自适应控制是一种逐渐修正、渐进趋向期望性能的过程，适用于模型和干扰变化缓慢的情况，而不适用于环境干扰强的工业场合和比较复杂的生产过程。 * 新型控制策略与计算机控制系统(6) （2）变结构控制 —— 是一类特殊的非线性控制，其“结构”不是指系统本身的物理结构，而是系统在状态空间中的状态