嵌入式超声波数据采集系统设计例.docVIP

****************** 实践教学 ****************** 兰州理工大学 计算机与通信学院 年春季学期 嵌入式系统开发技术课程设计 题 目：嵌入式超声波数据采集系统设计 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 成 绩： 摘要 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用 于不同应用场合，对功能，可靠性，成本，体积，功耗有严格要求的专用计算机系统它一般由嵌入式微处理器，外围硬件设备，嵌入式操作系统，用户应用程序4 个部分组成。用于实现对其他设备的控制，监视或管理等功能。本文设计了一种超声波系统，它基于北京奥尔斯电子科技有限公司生产的物联网创新实验系统OURS—IOTU2—2530，利用其中的CC2530 及几种相应传感器模块采集超声波信号，并通过带有LCD 的智能主板显示出来。文章介绍了该系统的基本原理，系统分析，详细设计及实现流程图，并重点介绍了串口数据收集的原理，通过嵌入式设备完成超声波信息的采集的采集至网关设备，通过上下位机实现终端嵌入式设备的信息收集及相关设备的控制。 关键字：超声波信号采集、串口通信、传感器、ZigBee 协议。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc390356793 一．前言 PAGEREF _Toc390356793 \h 1 HYPERLINK \l _Toc390356794 二．基本原理 PAGEREF _Toc390356794 \h 2 HYPERLINK \l _Toc390356795 2.1 SHT10 引脚特性 PAGEREF _Toc390356795 \h 2 HYPERLINK \l _Toc390356796 2.2 CC2530说明 PAGEREF _Toc390356796 \h 4 HYPERLINK \l _Toc390356797 2.3超声波采集模块 PAGEREF _Toc390356797 \h 8 HYPERLINK \l _Toc390356798 三． 系统分析 PAGEREF _Toc390356798 \h 13 HYPERLINK \l _Toc390356799 四． 详细设计 PAGEREF _Toc390356799 \h 14 HYPERLINK \l _Toc390356800 4.1 超声波数据采集的硬件部分 PAGEREF _Toc390356800 \h 14 HYPERLINK \l _Toc390356801 4.2 超声波采集的软件部分 PAGEREF _Toc390356801 \h 16 HYPERLINK \l _Toc390356802 4.3 总体结构 PAGEREF _Toc390356802 \h 18 HYPERLINK \l _Toc390356804 参考文献 PAGEREF _Toc390356804 \h 23 HYPERLINK \l _Toc390356805 总结 PAGEREF _Toc390356805 \h 24 HYPERLINK \l _Toc390356806 致谢 PAGEREF _Toc390356806 \h 25 一．前言 在科技迅速发展的今天,超声波检测是一种无损检测的重要手段。超声信号在1～5MHz,在实际工业运用中为了能恢复超声波信号，以精确计算发射波和回波之间的时间差，对超声信号的采样速率要求大于超声信号频率的3～4倍，所以在工业运用中，对于超声信号的采集一般需要20MHz的采样速率。 本设计是一种基于 CC2530 和数字超声波传感器模块的采集系统。即该系统是采用 Zigbee 无线通信技术结合传感器，并通过运用 Zigbee 协议构架组建无线传感网络，来实现主从节点的数据采集和传输的，同时，需要在网络层通过 AODV 路由协议来进行节点间的连接以及数据的收发。总之，基于无线传感技 术的无线网络传感器是一种将传感器、控制器、计算能力、通信能力完美的结合 于一身的嵌入式设备。它们跟外界的物理环境交互，适时地采集信息，并且将采 集到的信息通过无线传感网络传送给远程用户。无线网络传感器一般是由一个低 功耗的