第五章 磁电式传感器..pptVIP

传 感 器 机械工程学院仪器系 李云雷 Tel:2786982 办公室：新实验楼427 第五章磁电式传感器 定义：通过磁电作用将被测量（如振动、位移、转速）转换成电信号的一种传感器。 分类： 磁电感应式传感器（线圈）； 霍尔式传感器（霍尔元件）； 磁栅式传感器（磁头）。 第一节 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器简称感应式传感器，也称为电动式传感器。它是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的。它是一种机-电能量变换型传感器。 一、类型及其工作原理 此类传感器基于电磁感应原理。N匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中所产生的感应电动势e的大小取决于穿过线圈的磁通Φ的变化率，即 分类：恒定磁通式和变磁通式。（依据磁场是否恒定） （一）恒定磁通式 1、组成：永久磁铁（磁钢）4、线圈3、金属骨架1、弹簧2、壳体5。 2、特点：磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。 3、类型： 动圈式：永久磁铁与壳体固定，线圈和骨架用柔软弹簧支持； 动铁式：线圈组件和壳体固定，永久磁铁用柔软弹簧支承。 4、工作原理： 当壳体5随被测振动体一起振动时，由于弹簧2较软，运动部件质量相对较大，因此振动频率足够高（远高于传感器的固有频率）时，运动部件的惯性很大，来不及跟随振动体一起振动，近于静止不动，振动能量几乎全被弹簧2吸收，永久磁铁4与线圈3之间的相对运动速度接近于振动体的振动速度。 磁铁4与线圈3相对运动使线圈3切割磁力线，产生与运动速度v成正比的感应电动势e 5、讨论： 由上式可知，当传感器结构参数确定后，B、l、N0均为定值，因此感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度v成正比。 振动频率低于固有频率，灵敏度变化；远大于固有频率，近似为常数；更高时，线圈阻抗增加，灵敏度有所下降。 一般频响范围：10Hz~2kHz。 （二）变磁通式 又称为变磁阻磁电感应式传感器，常用来测量旋转物体的角速度。结构原理如下图。 1、开磁路变磁通式 工作原理：线圈3和磁铁5静止不动，测量齿轮2（导磁材料制成）安装在被测旋转体1上，随之一起转动，每转过一个齿，它与软铁4之间构成的磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈3中产生的感应电动势的变化频率等于测量齿轮2上齿轮的齿数和转速的乘积。 特点：结构简单，但需在被测对象上加装齿轮，使用不方便，且因高速轴上加装齿轮会带来不平衡而不宜测高转速。 2、闭磁路变磁通式 工作原理：被测转轴1带动椭圆形测量轮2在磁场气隙中等速转动，使气隙平均长度周期性地变化，因而磁路磁阻也周期性地变化，磁通同样周期性地变化，则在线圈3中产生感应电动势，其频率f与测量轮2的转速n（r·min-1）成正比,即f=n/30。 在这种结构中，也可以用齿轮代替椭圆形测量轮2，软铁（极掌）4制成内齿轮形式，这时输出信号频率为f=nZ/60，其中Z为测量齿轮的齿数。 二、设计要点： 磁电感应式传感器的两个基本元件：磁路系统（永久磁铁）和线圈。设计时，合理选择它们的结构形式、材料和结构尺寸来满足传感器的基本性能要求。 ?恒定磁通式的设计要点 1、工作气隙 工作气隙大，线圈窗口面积就大，线圈匝数就多，传感器灵敏度就高。 但气隙大，磁路系统磁感应强度就低，传感器灵敏度也低，而且气隙大易造成气隙磁场分布不均匀，导致传感器输出特性非线性。 设计要求：为了使传感器有较高的灵敏度和较好的线性度，必须在保证足够大的窗口面积和所需加工安装精度的前提下，尽量减小工作气隙d。 工作气隙宽度ld越大，灵敏度越高，线性度越好，但传感器体积和重量就较大，因此一般取d/ld≈1/4。 2、永久磁铁 磁铁材料、稳定性处理等。 3、线圈组件 骨架的材料、工作时保证组件与磁铁无摩擦、灵敏度恒定、线圈的温升等。 三、应用 （一）磁电感应式振动速度传感器（恒定磁通式） 1、CD-1型绝对振动传感器的主要技术规格 固有频率12Hz，工作频率10-500Hz； 灵敏度604mV/（cm/s）,最大可测加速度5g； 可测振幅范围：0.1-1000μm； 测量不确定度≤10%； 外形尺寸：Φ45mm×160mm。 2、结构组成： 磁路系统：永久磁铁3→铝架4 →圆筒形壳体7（导磁材料） 两个环形气隙； 质量块：工作线圈6和圆环形阻尼器2用心轴5连在一起组成，用圆形弹簧片1和8支承在壳体上。 3、工作原理： 将传感器固定在被测振动体上，永久磁铁、铝架和壳体一起随被测体振动，由于质量块有一定的质量，产生惯性力，而弹簧片又非常柔软，因此当振动频率远大于传感器固有频率时，线圈在磁路系统的环形气隙中相对永久磁铁运动，以振动体的振动速度切割磁力线，产生感