单轨道山地果园运输机齿条齿形优选-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.6 52 2018 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2018 单轨道山地果园运输机齿条齿形优选 李善军，刘 辉，张衍林，陈 红，孟 亮，马攀宇，张朝宇，张 池 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；2. 国家现代农业（柑橘）产业技术体系，武汉 430070 ； 3. 农业部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070 ） 摘 要：为减小单轨道山地果园运输机能耗及提高运输效率，该文基于动力学理论建立了运输机驱动轮与轨道齿条啮合 的动力学模型，并设计、加工制造了链轮齿形齿条、销轮齿形齿条、摆线齿形齿条。以运输机驱动轮旋转角速度、轨道 坡度、齿条齿形为考察因素，以驱动轮与不同齿形齿条啮合时所需提供的驱动扭矩为评价指标，探究齿条齿形对单轨道 山地果园运输机力学性能的影响，得到在相同条件下驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩最小，且波动幅度最小。 在驱动轮转速为+88.08 rad/s 、轨道坡度分别为+0、+6、+12时，驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值较驱动 轮与圆弧齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值分别减小 33.82%，33.45%，21.59% ；在驱动轮转速为88.08 rad/s、轨道坡度分 别为0、6、12时，驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值较驱动轮与圆弧齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值 分别减小 35.55%，27.24% ，30.43% 。试验结果表明，链轮齿形齿条综合性能最优，较圆弧齿形齿条更适宜用于单轨道山 地果园运输机的轨道运输中。该研究为单轨道山地果园运输机轨道的结构优化设计提供了参考。 关键词：力学性能；优化；机械化；齿形；驱动轮；扭矩 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.06.006 中图分类号：S229+ .1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-06-0052-06 李善军，刘 辉，张衍林，陈 红，孟 亮，马攀宇，张朝宇，张 池.单轨道山地果园运输机齿条齿形优选[J]. 农业 工程学报，2018，34(6)：52－57. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.06.006 Li Shanjun, Liu Hui, Zhang Yanlin, Chen Hong, Meng Liang, Ma Panyu, Zhang Chaoyu, Zhang Chi.Optimization of rack tooth forms of monorail mountain orchard transporter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(6): 52 －57. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.06.006 道齿条齿形对单轨道山地果园运输机力学性能的影响具 0 引 言  有重要研究意义。 丘陵地区山地果园的机械化运输是果园作业的核心 除了对各类运输机的机型进行设计外，专家学者还 需求[1] 。近年来，国内外学者对山地果园运输机进行了大 对运输机的关键部件进行了大量研究[15-19] ，