第五章1 基本逻辑位指令..ppt

5.1　基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算;在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 基本位操作、取非和空操作、置位、复位、边沿触发、定时、计数、比较等。 标准触点指令 （1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常开触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）= ：输出指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 （对操作数的状态取反） =（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。 A (And):串联连接常开触点。 AN (And not)串联连接常闭触点。 Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点。 ＯＮ：并联连接常闭触点。 语句表 LD I0.0 //装入常开触点 A I0.1 //与常开触点 LD I0.2 //装入常开触点 A I0.3 //与常开触点 OLD //块或操作 LDN I0.4 //装入常闭触点 A I0.5 //与常开触点 OLD //块或操作 = Q0.0 //输出线圈 根据语句表写出梯形图 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便将梯形图转换为语句表。 LPS（入栈）指令： LRD（读栈）指令： LPP（出栈）指令： 栈操作 指令使用说明： 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 堆栈指令没有操作数。 置位/复位指令 S/R 边沿触发（脉冲生成） EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。 每个定时器均有: 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值 ； 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值； 一位状态位，反应其触点的状态. S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类: TON、TONR和TOF 定时器指令格式 TON 通电延时型 TONR 有记忆通电延时型 TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255；PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT数据类型：INT。 通电延时定时器 使能输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始计数; 当前值达到预设值时，定时器位ON; 当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位， 当前值为0。 指令格式：TON Txxx，PT 例： TON T120，8 某车间排风系统，采用S7-200控制，并利用工作状态指示等的不同进行监控，指示灯状态输出的控制要求如下： 1、排风系统共有3台风机组成，利用指示进行报警显示； 2、当系统中由两台以上风机工作时，指示灯保持连续发光； 3、当系统中没有风机工作时，指示灯以2HZ频率闪烁报警； 4、当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5HZ频率闪烁报警 计数器 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 一个16位的预置值寄存器、 一个16位的当前值寄存器 一位状态位组成。 当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器： CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数 计数器指令 CTU （Counter Up）增计数器 CTD （Counter Down）减计数器 CTUD （Counter Up／Down）增／减计数