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14采后自动化 尚志近藤和Shuso河村 目录 14.1介绍 14.2粮食加工自动化 14.2.1谷物升降机 14.2.2自动稻米品质检测系统 14.2.3干燥机 14.2.4储存在简仓 14.2.5脱壳系统 14.2.6分拣系统 14.3分级设备的水果和蔬菜 14.3.1接待和垛操作 14.3.2倾倒，预处理和单一化操作 14.3.3机械水果输送及检测系统 14.3.3.1水果输送机 14.3.3.2分级机器人 14.3.4排序操作 14.3.5包装及码垛操作 14.4检测系统的传感器 14.4.1从机器视觉系统的图像 14.4.2近红外光谱 14.5总结 参考文献 14.1引言 从当前我国在农业自动化的情况下，根据研究，收获后的许多农业操作技术（米勒和德尔维；1991；冈村等人；1991；rehkugler和思鲁，1986；肖，1990道等人；1990；路和阿瑞娜，2002）采用的是自动化和计算机化的近红外（NIR）和机器视觉。因为这些操作提供合适的环境，介绍了传感系统，设备和电脑下的结构。在分级水果和蔬菜的设备中，其中许多种操作从接收到出货，自10年以前，包装机器人经常出现在水果分级设备（代表等人；2002）而分级机器人（近藤，2003）它把圆形的水果由机器视觉系统检查，最近这些在亚洲国家推出。许多针对谷物（如大米和小麦）建造设施和自动化设备中，已被引入到执行各种操作，特别是烘干，脱粒，铣削，和排序工序中。 目前已在农业自动化系统和机器人中有诸多报道（近藤和婷，1998; Kondo等人，2011）。一般来说，自动使用机器和机器人已经从繁重的人工操作，危险，单调的操作，提升到具有市场价值的LED生产统一的产品；使农产生产商建立并保持卫生无菌生产条件；给农民经济可持续发展尤其是在小的高价值的农场经营带来希望。 但是，考虑到自动化系统和机器人在采后的操作利用大量的传感系统发挥更多的重要作用。这种设置允许运营商积累有关农业产品决策支持的信息并保障消费者的自身利益。在分级设备或配套设施中，尤其是，许多种类及大信息产品的数量（例如，质量，尺寸，和数量数据产品，生产商信息，和现场信息）处理和记录中，大量的产品在这些设备中收集。有时，它们也管理记录在本地区农业指导的生产操作。 不像大多数的工业产品，农产品质量检测提出了更高的要求。因为在标准的产品中，必须根据它们的外观和内在质量进行检查，只有通过无损检测方法，顾客才能接受。本章回顾了自动化和机器人系统在谷物，水果，蔬菜收获后的技术，这已被用在日本的配套设施中。 14.2粮食加工自动化 14.2.1谷物升降机 谷物仓库是一个农业结构，处理和储存谷物，如 水稻，小麦，玉米和豆类。农民运送他们的原粮产品一粒 电梯位于其家乡地区收获后。原粮具有较高的水分、内容和需要将其干燥，保持质量。 图14.1显示了从稻谷接收到糙米航运的流程图，米粒电梯，这通常被称为在日本国家电梯。优质的售后服务，在接收稻谷的检验，农民通过使用干自己的原始稻谷，烘干机，无尘干稻谷用精洗系统，存储稻谷，在筒仓，船体稻谷用脱壳系统获得糙米，排序，糙米用细分拣系统质量后，以提高质量，然后，检查时，船舶的糙米产品的铣削加工工厂位于，一个大城市的郊区，以产生白大米，这是去除胚胎，从糙米糠层。白大米通常用于烹饪。 运营商在谷物升降机可以观察到接待区和每一个角落，在电梯利用电视摄像机，以及监视和控制水稻的运动，粮食在一个控制板上的手术室。农民卸下他们的原料稻谷在接待区。卸载稻谷进行称重机和采后自动化 稻谷接收 稻谷接收 质量检验 烘干 稻谷精选 存储稻谷超低温储存 脱壳 糙米的精分选 质量检验 糙米航运 从稻谷图14.1流程图接收到糙米航运米粒电梯。然后通过皮带输送机和斗式提升机烘干机。之后，一批具有通过称重机，少量稻谷样品（大约走2公斤）自动拍摄，并进行到大米的质量检验体系，详细将在下一节中描述。每个农民都有他/她的农民的代码，以及关于每个卡车诸如重量，水分含量的卸载大米数据，蛋白质含量和声音整个内核的百分比被记录在计算机中。有关产品的信息能够为农民决策支持明年的生产和产品的可追溯性。 14.2.2自动大米品质检测系统 白大米的主要化学成分是水分（15％），蛋白质（7％）和淀粉（77％）。白精米中的蛋白质含量是一个非常重要的质量方面，尤其是在东亚国家，那里的人们吃短粒，糯大米。石马等。（1974），筌等。（1984），和涩谷（1990）报道稻米的蛋白质含量是基于下列原因很重要。蛋白抑制吸水率和淀粉时，白大米煮熟，和肿胀它极大地影响米饭的口感。大米具有低蛋白质含量更粘性和柔软熟时。因为东亚人喜欢黏软煮熟的米饭，大米蛋白质含量低，因此最好在东亚国家。糙米的成分，如声音整仁，不成熟的内核，以及农业自动化欠发达内核也可用于评