热工过程自动控制 CH05-2 大型单元机组的生产过程及其自动控制...pptVIP

第五章 火力发电厂大型单元机组自动控制系统 上节回顾 * * 火电厂的系统构成 （1）汽水系统，由锅炉、汽轮机、凝汽器、水泵、加热器及其管路组成； （2）燃料、燃烧系统，包括：输煤系统、制粉系统、烟风系统和除灰除尘系统； （3）其它辅助热力系统 （4）电气系统 * 5.1.2 单元机组的自动控制系统组成 * 一、协调控制的基本概念 从大系统理论出发，协调控制是一种解决大系统控制问题的基本策略。 所谓大系统可理解为由若干相互关联子系统组成的复杂系统。应用大系统理论处理这类庞大而复杂系统控制问题的基本方法就是分解——协调的方法。所谓分解就是把大系统化为若干子系统，以便进行分块的处理与控制，求得各子系统的局部最优解；而协调则是从系统的全局出发，合理地调整各子系统之间的关系，求得各子系统之间的和谐与统一，进而得到整个大系统的最优解。 * 大系统中包含的各子系统之间，相互关联的结构有多种多样的形式。其中最为普遍的形式是一种递阶的结构。在这种递阶的结构中，各子系统处于不同级别的层次中，并具有不同的职能。 * 协调控制级上的协调控制器要对下一级中的若干个控制器进行协调。协调的过程是一个多目标决策的过程，也是一个全局优化的过程。 * 二、单元机组协调控制系统（CCS） Coordinated control system 单元机组协调控制系统把锅炉和汽轮发电机组作为一个整体进行控制，采用了递阶控制系统结构，把自动调节、逻辑控制、联锁保护等功能有机地结合在一起，构成一种具有多种控制功能，满足不同运行方式和不同工况下控制要求的综合控制系统。 单元机组协调控制系统的设计充分利用了机炉对象特性方面的特点，采用了前馈、补偿、多变量解耦等控制策略，使控制系统具有合理、可靠、易于维护调整等优点。 * 单元机组协调控制系统框图 * 5.1.3 单元机组自动控制系统中的协调控制级 * 单元机组协调控制系统可认为是一种二级递阶控制系统。处于上位级的机炉协调级，也叫作单元机组主控系统，是整个系统的核心部分。处于局部控制级的子系统包括锅炉燃料控制系统，风量控制系统，汽轮机功率/ 频率调节系统，以及锅炉的给水控制系统。 单元机组主控系统产生指挥机炉控制器动作的锅炉指令和汽机指令。局部控制级的控制器执行主控系统发出的指令，完成指定的控制任务。 * 控制任务：使系统能快速的跟踪外界负荷的要求，同时又能保持主气压的稳定。 协调控制主控系统结构框图 MB、MT-分别为主控制系统对锅炉和汽轮机的主控制（负荷）指令；P0是主蒸汽压力的给定值；PE和PT-分别为机组实发电功率和主蒸汽压力。 * 单元机组主要有锅炉和汽轮机 汽轮机从蒸汽进入到发电机产生电能是一个快速过程。 当负荷变化时： 锅炉：从给水到形成过热蒸汽，需要一段时间来吸热，具有较大的容积滞后。 负荷控制方式：锅炉跟随汽轮机的控制方式和汽轮机跟随锅炉的控制方式和协调控制方式（以锅炉跟随为基础或以汽机跟随为基础）： 相互切换 * 5.1.4 单元机组自动控制系统中的基础控制级 * 一、燃烧控制系统的基本任务 　　电站锅炉燃烧过程实质是将燃料化学能转变为蒸汽热能的能量形式转换过程。燃烧过程控制的根本任务是使燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要，并保证锅炉安全经济运行。 1．维持蒸汽压力稳定 　 锅炉蒸汽压力作为表征锅炉运行状态的重要参数，不仅直接关系到锅炉设备的安全运行，而且其是否稳定反映了燃烧过程中能量供求关系。 在单元机组中，锅炉蒸汽压力控制与汽机负荷控制是相互关联的，锅炉燃烧控制系统的任务是及时调整锅炉燃料量，使锅炉的能量输出与汽机为适应对外界负荷需求而需要的能量输入相适应，其标志是蒸汽压力的稳定。　　　　　　　　　 1.锅炉燃烧控制系统 * 2．保证燃烧过程的经济性 保证燃烧过程的经济性是提高锅炉效率的重要方面，它是通过维持进入炉膛的燃料量与送风量之间的最佳比值来实现，即在有足够的风量使燃料得以充分燃烧的同时，尽可能减少排烟造成的热损失。 3．维持炉膛压力稳定 锅炉炉膛压力是否稳定反映了燃烧过程中进入炉膛的风量与流出炉膛的烟气量之间的工质平衡关系。 若送风量大于引风量，炉膛压力升高，太高的压力会造成炉膛向外喷火； 送风量小于引风量炉膛压力下降，过低的压力会造成漏风而降低炉膛温度，影响炉内燃烧工况，经济性下降。所以说，炉膛压力是否在允许范围内变化，关系到锅炉的安全经济运行。 * 燃烧控制系统包括： （1）燃料量控制系统 （2）磨煤机控制系统 （3）风量控制系统 （4）炉膛压力控制系统 1.锅炉燃烧控制系统 * （1）燃料量