MicrosoftPowerPoint-第三章平面连杆机构及其设计修改.pdfVIP

第三章平面连杆机构及其设计 【教学目标】 u了解平面连杆机构的组成及其特点； u了解平面四杆机构的基本类型及其演化和应用； u掌握铰链四杆机构有曲柄的条件，并能判断铰链四杆机构的类型； u掌握平面四杆机构压力角、传动角、急回特性、极位夹角、行程 速比系数等基本概念； u掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法； uu掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用；； u了解平面四杆机构设计的基本问题； u掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。 【重点难点】 重点：曲柄存在的条件及铰链四杆机构类型的判断；有关四杆机构 的一些基本知识；平面四杆机构设计的一些基本方法。 难点：平面四杆机构最小传动角的确定；用转换机架法设计平面四 杆机构。 1 §3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 一、连杆机构 定义：若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为 连杆机构，又称低副机构。 2 二、连杆机构的特点 优点： •承受载荷大，便于润滑 •制造方便，易获得较高的精度 •两构件之间的接触靠几何封闭实现 M •实现多种运动规律和轨迹要求 连杆曲线 1 MM y M2 C b B β c B ψ 连杆 a Φ φ0 d ψ0 φ A A D x D M 3 3 缺点： • 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求； m • 机械效率较低； 2C m 2 C • 产生动态不平衡。 m2B B 2