铰链四杆机构)资料.pptVIP

* * 全国中等职业技术学校机电类通用教材 铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构 熟悉铰链四杆机构的类型 掌握铰链四杆机构运动特点 学会分析铰链四杆机构在生活中的应用 学 习 任 务 根据两连架杆运动形式的不同 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的类型 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构的两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，称为曲柄摇杆机构。 搅拌机、雷达俯仰角装置、缝纫机交踏板机构、汽车刮雨器等 定义 运动特点 应用 平面构基本概念 一、曲柄摇杆机构 摆 动 等速转动 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构运动特点： ①曲柄的匀速旋转运动转化为摇杆的往复的摆动 ②摇杆的往复的摆动转化为曲柄的匀速旋转运动 搅 拌 机 曲柄摇杆机构的应用（搅拌机） A B C 1 2 4 3 D 雷达天线俯仰机构 曲柄摇杆机构的应用（雷达俯仰机构） 缝纫机脚踏板机构 曲柄摇杆机构的应用（缝纫机脚踏板机构） 汽车刮雨器 曲柄摇杆机构的应用 二、双曲柄机构 1、概念 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 不等长双 曲柄机构 平行双曲柄机构 反向平行 双曲柄机构 1、概念 2、运动特点 3、应用 2、双曲柄机构的分类及应用 常见的双曲柄机构类型有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向平行双曲柄机构等 1、概念 2、运动特点 3、应用 1、概念 2、运动特点 3、应用 ⑴不等长双曲柄机构 ①概念 两曲柄长度不相等的双曲柄机构 ②运动特点 ③应用 惯性筛 周期性的变速转动 等速转动 A B D C 1 2 3 4 E 6 3 1 ⑵平行双曲柄机构 ①概念 连杆与机架的长度相等，两曲柄的长度相等且转向相同的双 曲柄机构 a）两曲柄转向相同，角速度相等 ②运动特点 b）连杆作平动 a）土木工程中的铲斗机 ③应用 b）火车车轮联动装置 铲斗机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平行双曲柄机构 ③平行双曲柄机构的应用（铲斗机） 火车车轮的联动装置 ③平行双曲柄机构的应用（火车车轮） ⑶反向平行双曲柄机构 ①概念 连杆与机架的长度相等，两曲柄的长度相等且 转向相反的双曲柄机构 ②运动特点 两曲柄的转向相反 ③应用 公共汽车车门的启闭机构 三、双摇杆机构 1、概念 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为 双摇杆机构 2、运动特点 摆动 摆动（摆幅相等或不相等） 电风扇的摇头装置 3、应用 鹤式起重机 汽车前轮的转向机构 双摇杆机构的应用（电风扇摆头装置） ③双摇杆机构的应用（鹤式起重机） ③双摇杆机构的应用（汽车前轮转向机构） A B D C E 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 运动特点 双曲柄的转向相反，且长度也相等 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 运动特点 曲柄等速转动 曲柄变速转动 应用 惯性筛 运动特点 两曲柄转动的角速度始终相等 应用 铲斗车、火车车轮的联动装置 反向双曲柄机构 应用 公共汽车的车门启闭机构 运动特点 摆动 摆动（摆幅相等或不相等） 应用 电风扇摇头装置、鹤式起重机、汽车前轮转向机构 运动特点 等速转动 摆动 应用 搅拌机、雷达天线俯仰机构、缝纫机脚踏板机构 总结 连架杆运动形式不同 练习题 1、曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为