PLC在改造Z37摇臂钻床中应用.docVIP

PLC在改造 Z37摇臂钻床中的应用 Z37型钻床 主电路: Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机，其中主轴电动机M2由接触器KMl控制，热继电器KH作过载保护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制，FU2作短路保护。立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制，FU3作短路保护。冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的，FUl作短路保护。摇臂上的电气设备电源，是通过转换开关QSl及汇流环YG引入。 2. 控制、照明电路分析 合上电源开关QSl，控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。Z37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作，它有集中控制和操作方便等优点。合上QS3照明灯得电. 3. 基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计 3.1 PLC的选择 Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。 根据物理结构的不同，PLC分为整体式、模块式和叠装式。整体式的每一I/O点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格便宜，因此，Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式结构的PLC。 考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的PLC。 摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输出口，PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17，PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。 PLC存储器容量的估算方法：对于仅有开关量输入/输出信号的电气控制系统，将所需的输入/输出点数乘以8，就是所需PLC存储器的存储容量（单位为bit）即（17+11）×8=224bit 本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC输入模块应选直流输入模块，输入电压应DC24V电压。 为了使Z37摇臂钻床在改造后能够良好工作，确认日本松下公司生产的FP0-C14RS型和扩展单元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC能够满足上述要求，该类型号PLC体积小，功能强，增加了一些大型机的功能和指令，如PID和PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）指令，对于控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。该型PLC具有Z37摇臂钻床电气控制系统所需的所有指令功能，其总输入点数为20点，总输出点数为18点，用户存储器容量5K，输入模块电压为DC，输出模块为继电器型。由此可知，FP0-C32和FP0-SL1型PLC的技术性能指标完全能满足要求。 3.2 PLC的I/O端口分配表 根据所选PLC的型号进行I/O点的端口分配，如下所示： 输入信号端口分配表 输出信号端口分配表 地址号 符号名称 用途 地址号 符号名称 用途 X0 SB1 总起动按钮 Y0 KM1 主轴旋转接触器 X1 SB2 主电动机起动按钮 Y1 KM2 摇臂上升接触器 X2 SB3 摇臂上升起动按钮 Y2 KM3 摇臂下降 接触器 X3 SB4 摇臂下降起动按钮 Y3 KM4 主轴箱、立柱、摇臂放松接触器 X4 SB5 主轴箱、立柱、摇臂松开按钮 Y4 KM5 主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器 X5 SB6 主轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮 Y5 YA1 主轴箱夹紧、放松用电磁铁 X6 SB7 总停止按钮 Y6 YA2 立柱夹紧、放松用电磁铁 X7 SB8 主电动机停止按钮 Y7 HL1 电源工作状态指示信号灯 X8 KR1 M1电动机过载保护用热继电器 Y8 HL2 立柱松开指示信号灯 X9 KR2 M3电动机过载保护用热继电器 Y9 HL3 立柱夹紧指示信号灯 X10 ST1－1 摇臂上升用行程开关 Y10 HL4 主电动机旋转指示信号灯 X11 ST1－2 摇臂下降用行程开关 X12 ST2 摇臂夹紧、放松用行程开关 X13 ST3 摇臂夹紧用行程开关 X14 ST4 立柱夹紧、放松指示用行程开关 X15 SA2 - 1 主轴箱夹紧、放松用组合开关 X16 SA2 - 2 立柱夹紧、放松用组合开关 3.3 PLC的I/O电气接线图的设计 下图为PLC的I/O电气接线图，图中X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X