智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配.PDFVIP

ＳＥＭＩＣＯＮＤＵＣＴＯＲＯＰＴＯＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．２ Ａ ｒ．２０１３ 　 　 ｐ  光电技术应用 智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配 ， ， ， 黄风山 韩 宁 刘恩福 方忆湘 　 （ ， ） 河北科技大学机械工程学院 石家庄 ０５００１８ ： ， 摘 要 为提 高三 坐标 测量机零件 位姿识 别 的效率和 准确 率 提 出了一种基于图像 质 心偏 移 　 　 。 ， 的立体 匹配新 方法 将 ＣＣＤ摄像 机 安 装在 三 坐标 测 量机的 Ｚ轴 上 利 用三 坐标 测 量机的 精确平 ， ， ， 移特性 构成单摄像 机立 体视觉 系统 在 两个不 同位 置获 取被 测零 件 的 实时 图像 对 其 进 行 处理得 ， 。 、 到 图像 质 心 将图像 质 心 的偏 移距 离作 为约束条件完 成立体 匹配 该 方法避 开 了极线约束 灰度 约 ， ， 。 束等 复杂 约束条件 实验表 明该方法 可以达到较 高的 匹配精 度 实验件 的 匹配时间为 １．８１８ｓ ： ； ； ； ； 关键词 立体匹配 零件位姿识别 图像质心 三坐标测量机 单摄像机立体视觉 　 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１．９ Ａ １００１－５８６８２０１３０２－０３３４－０４ 　 　 ＳｔｅｒｅｏＶｉｓｉｏｎＭａｔｃｈｉｎ ｆｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎＲｅｃｏ ｎｉｔｉｏｎｏｆＰａｒｔｓｏｎＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＣＭＭｓ 　 　 ｇ 　 　 　 　 ｇ 　 　 　 　 ｇ 　 　 ， ， ， ＨＵＡＮＧ Ｆｅｎ ｓｈａｎ ＨＡＮ Ｈｉｎ ＬＩＵ Ｅｎｆｕ ＦＡＮＧ Ｙｉｘｉａｎ 　 ｇ 　 ｇ 　 　 ｇ （ ， ， ， ） ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｏｌｌｅｅ ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｓｈｉｉａｚｈｕａｎ ０５００１８ ＣＨＮ