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第二章 平面与直线 平面与直线是空间中最简单的曲面与曲线,这一章我们将向量法和坐标法结合使用,一方面导出平面与空间直线在直角坐标系下的方程;另一方面研究点、直线、平面之间的相互位置关系与有关的度量关系。 §1 平面的方程 1.1 平面的点法式方程 如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法向量(法矢). 平面的点法式方程 平面上的点都满足此方程,不在平面上的点都不满足此方程,此方程称为平面的方程,平面称为方程的图形. 例1 1.2 平面的点位式方程 在空间,确定一个平面的几何条件多种多样。 下面推导由这一组几何条件所确定的平面π的方程: P (x, y, z) 是平面π上任意一点(右图)点 P0与P 的向径分别为 点P在平面π上的充要条件就是三个向量 方程(2.1-3)与(2.1-4)都称为平面的点位式方程. 例 设所求平面上的任意一点为M(x, y, z),由对应的四面体体积为0,即得所求平面的方程. 平面的截距式方程 作为三点式的特例,若已知平面π与x, y, z轴的交点依次为P(a, 0, 0), Q(0, b, 0), R(0, 0, c)三点,则平面π的方程为 例4 1.3 平面的一般式方程 由平面的点法式方程 定理2.1.1 Ax+By+Cz+D=0 平面的一般方程 Ax+By+Cz+D=0 平面的一般方程 平面一般式方程的几种特殊情况: (2) A = 0, 这时法向量为{0, B, C}, 它垂直x轴而平行于yoz坐标面. 平面垂直于yoz坐标面. 类似地可讨论B = 0,C = 0情形 (2)A = B = 0 类似地可讨论A = C = 0, B = C = 0情形 其他的特殊平面方程 例5 小结 §1平面的方程 1.平面的点法式方程 2.平面的点位式方程 3.平面的三点式方程 4.平面的截距式方程 5.平面的一般式方程 6.平面一般式方程的几种特殊情况 练习 P70 4,2(2)(4) 作业 P70 2(1)(3) , 5 * * 法向量的特征: 垂直于平面内的任一非零向量. 已知 设平面上的任一点为 必有 · 其中法向量 已知点 · 共面,也就是混合积 (2.1-3) 即 平面的三点式方程. o y P x z Q R 有 —平面的截距式方程 x轴上截距 y轴上截距 z轴上截距 平面的一般方程 法向量 ? 即 任一平面 表示 (A,B,C不同时为零) 不妨设 ,则 ,为一平面. 平面过点 平面通过坐标原点; o x y z 平面通过 轴; 平面平行于 轴; o x y z o x y z o x y z o x y z o x y z 平面平行于 坐标面; 与z轴垂直 o x y z o x y z (1)过原点的平面方程是 A x + B y + C z = 0 (2)平行于x 轴的平面方程是 By + Cz + D = 0; 平行于y 轴的平面方程是 Ax + Cz + D = 0; 平行于z 轴的平面方程是 Ax + By + D = 0. 特别: D = 0时, 平面过坐标轴。 (3)平行于xOy 面的平面方程是 Cz + D = 0; 平行于xOz 面的平面方程是 By + D = 0; 平行于yOz 面的平面方程是 Ax + D = 0. (即z = k) (即y = k) (即x = k) 特别: D = 0时, 平面就是坐标面。 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 补例 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 (向量平行的充要条件) 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 或
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