最优协调电压控制的直接Radau配置算法木.PDFVIP

华 南 理 工 大 学 学报 (自然 科 学 版 ) 第37卷 第 11期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology V01．37 No．11 2009年 11月 (NaturalScienceEdition) November 20o9 文章编号：1000—565X(2009)11—0064—07 最优协调电压控制的直接 Radau配置算法木 刘明波 谢浩南。 (1．华南理工大学 电力学院，厂东 广州510640；2．广东电网公司肇庆供电局变电部，广东肇庆 526060) 摘 要：根据准稳态假设，建立含连续一离散时间微分一代数方程约束的最优协调电压 控制模型，并采用现代最优控制理论 中的直接法求解该动态优化问题．根据 Radau配置 法将动态优化问题转化为连续变量与离散变量并存的非线性规划 问题．为考虑有载调压 变压器变比、可投切电容器组和待切除负荷的离散特性 ，引入 离散变量的罚函数处理机 制，并采用非线性原对偶 内点算法求解．新英格兰10机 39节点系统的仿真结果表明，所 提方法能有效地协调各种控制设备动作，从而增强了电力系统的长期电压稳定性． 关键词：长期电压稳定性；协调电压控制；直接动态优化；Radau配置法；离散控制 中图分类号：TM712 文献标识码：A 随着电力系统的不断扩大 ，电压失稳被认为是 方法预测系统未来的变化轨迹，将确定最优控制动 造成不安全运行的主要原因之一．因此 ，如何采取有 作问题转化为一个组合优化问题，再用树搜索法求 效的、协调的电压控制措施，以防止故障后系统发生 解．文献[7]在文献 [6]的基础上，提出了降低搜索 电压崩溃，保证电力系统的安全稳定运行得到了广 树规模及计算复杂性的改进方法．文献[8]中用伪 泛的关注． 梯度进化规划技术替代树搜索法求解复杂优化问 在现有的文献中，很多考虑控制系统动态的控 题，选择最优控制动作．树搜索法或进化算法等智能 制策略仅仅是针对单一的控制行为而设计的¨_3I，如 方法存在的问题是：(1)节点数 目会随着控制动作 单独考虑控制发电机 自动电压调节、有载调压变压 数 目和搜索深度的增加呈指数增长；(2)不适合求 器分接头调节、电容器组投切、负荷切除等．很少方 解连续优化问题．文献 [9]中提出了一种最优协调 法考虑了这些控制行为在紧急情况下的协调控制， 电压紧急控制的优化模型，其优化 目标是控制成本 也很少考虑控制的离散特性． 最小，其电压稳定约束 由1个电压性能指标表示，电 文献[4]中定义从当前运行点到分岔边界的最 压性能指标对控制量的灵敏度 由最优控制原理的间 小距离相对于控制参数的灵敏度为最优控制方向， 接法推导所得．利用灵敏度信息，把该模型的求解转 将协调各种具有不同的响应时间和动态特性的控制 换为一系列混合整数线型规划问题的求解． 动作这样一个混合电压控制问题转化为多阶段约束 在现代最优控制理论中，直接法越来越多地被 优化模型，再应用微分动态规划方法求解．文献[5] 用来求解动态优化 问题，它已经在过程控制 中得到 在文献[4]的基础上，应用轨迹灵敏度方法确定各 了较成功的应用 ¨ J，但其研究成果仅限于所有变 个控制动作序列的最优切换时间，从而弥补了文献 量为连续的情况．直接法中控制变量的离散化可 以 [4]中得到的静态结果的不足．微分动态规划方法 达到与状态变量及代数变量相 同的离散