轮式与履带式转向系原理与结构.ppt

全液压转向系统（补充） 一、工作原理： 全液压转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，只有液压管连接，系统由转向器、液压泵和转向液压缸等组成。 溢流阀 转阀式全液压转向系统示意图 机械式 液压助力式 全液压式 全液压转向系统多采用转阀式转向机构，其转阀与计量马达构成一个整体。计量马达起反馈作用，以保证驾驶员转动转向盘的角度和转向轮的偏转角度相适应。液压泵正常工作时，转阀其随动控制作用，即能使转向轮偏转角与转向盘转角成比例随动；当液压泵出现故障不供油时，转阀其手动泵的作用，实现手动静压转向。 液压泵从油箱吸油，向转向器内转阀供油。 当车辆直线行驶时，压力油经转阀后不流经计量马达，直接回油箱。 转向时，油泵供压力油经转向阀、计量马达至相应油缸达到转向目的。 与其他转向系统相比， 操作灵活，结构紧凑，易于安装布置，具有在发动机熄火时仍能保持转向性能等优点。 主要存在问题是，路感不明显；转向后转向盘不能自动回位；发动机熄火时，手动转向费力。 广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且在性能上安全、可靠、操纵上灵活、轻便。 二、优缺点： 三、应用 履带式车辆转向系统（补充） 一、工作原理： 借助于改变两侧履带的牵引力，形成转向力矩，使两侧履带以不同速度前进实现转向。 转向机构形式有：转向离合器、双差速器和行星轮转向机构等。转向离合器构造简单，制造容易，得到广泛应用。 ★组成：转向离合器、转向制动器和操纵机构。 二、转向离合器 通常采用，多片常接合式摩擦离合器。 1.弹簧压紧湿式转向离合器 2.液压压紧湿式转向离合器 三、转向离合器的操纵机构 钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球保持架的作用，钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一起。在撞车时，上下管柱在轴向相对移动，这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量。 波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过细花键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹管，它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能量(如图)。它的下转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接连接，而是通过管柱压圈和限位块分别对它们进行定位。 当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一次冲击力的作用下限位块首先被剪断并消耗能量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩。当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩波纹管使之收缩变形并消耗冲击能量。 第三节 转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 1. 汽车转向时内外轮转角关系 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动。 显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： ctga = ctgb + B/L 2. 与非独立悬架配用的转向传动机构及其示意图 转向器 转向器 转向器 转向摇臂 转向摇臂 转向摇臂 转向直拉杆 转向直拉杆 转向直拉杆 转向节臂 转向节臂 转向节臂 梯形臂 转向横拉杆 在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图a所示。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面(水平面)内的交角＜90 ? 。 若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆横置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动。 (1)转向摇臂 转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。 摇臂轴 带锥度的三角形齿形花键 转向摇臂 球头销 (2)转向直拉杆：作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。 螺母 球头销 球头销（接摇臂） 螺塞 球头座 弹簧及座 直拉杆杆体 (3)转向横