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机械设计基础1 一·绪论 1、什么叫零件？什么叫构件？两者之间有什么区别和联系？ 零件：机器的制造单元体。 构件：机器的运动单元体。 区别：零件是制造单元而构件是运动单元。 联系：构件有一个或多个零件组合而成。 2、什么叫机构？什么叫机器？他们有何特征？ 机构：用来实现运动转换及传力的机械运动装置。 机器：能够代替人类劳动完成拥有的机械功，实现能量转化、物料运输、信息变换的机械运动装置。 区别：A、由若干构件组成 B、各构件之间有确定的相对运动 C、能够代替人类劳动完成拥有的机械功，实现能量转化、物料运输、信息变换的机械运动装置。 3、什么叫机械？ 机械是机构与机器的总称。 4、机器的组成（从功能角度看）？ 原动部分（动力部分）、传动部分、执行部分、控制部分。 5、机械设计基础研究的对象是什么？ 常用构件和通用零、部件。 二·平面机构结构分析 1、平面机构的组成？ 由运动副和构件组成。 2、运动副的概念及分类： 概念：使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的连接。 分类：低副是面接触——转动副、移动副、螺旋副 高副是点、线接触——滚动副、凸轮副、齿轮副 3、平面运动副最多可引入几个约束？最少呢？ 1）.平面机构中的低副引入两个约数，仅保留一个自由度。 2）.平面机构中的高副引入一个约束，而保留二个自由度。 4、构件系统具有确定性的条件? 1）自由度大于零；2）自由度等于原动件数。 5、平面机构自由度计算公式？注意事项？ 公式：F=3n-2PL-PH 注意事项：1）.复合铰链 2).局部自由度 3）.虚约束 三·平面连杆机构 1、铰链四杆机构的概念；铰链四杆机构的基本形式？ 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 2、曲柄存在的条件及应用？ 1).最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和； 2）.连架杆和机架杆中必有一杆为最短杆。 3、急回特性及行程速度变化系数？ 急回特性：主动件连续运转，从动件在空回行程（非工作行程）的平均速度大于工作行程的平均速度的特性。 行程速度系数：输入件作等速旋转时，往复运动的输出构件与在空回行程（非工作行程）的工作行程中的平均速度之比值K= EQ \F(180°+θ,180°-θ) 。 4、极位夹角θ？K与θ的关系式？ 当输出件位于两极限位置时，对应的输入件曲柄在两位置之间所夹的锐角。 关系式：K= EQ \F(V2,V1) = EQ \F(︿C1C2 /t2,︿C1C2 /t1) = EQ \F(t1,t2) = EQ \F(φ1,φ2) = EQ \F(180°+θ,180°-θ) 或θ=180° EQ \F(K-1,K+1) 5、判断四杆机构是否具有急回特性的标志是什么？ 极位夹角θ是否0°。 6、压力角α和传动角γ的概念及如何影响机构的传动性能？ 连杆作在从动件上的力的方向与该作用点的速度方向所夹的锐角α称为压力角；压力角的余角称为传动角。 传动性能：压力角α越小，机构的传动力性能愈好，理想情况α=0°；传动角γ值愈大愈好，理想情况γ=90°。 7、γmin出现的位置？（当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄摆动导杆机构） 曲柄摇杆机构：在主动曲柄与机架共线的两个位置之一出现最小值传动角； 曲柄滑块机构（对心）：在主动曲柄与滑块导路垂直的位置出现最小值传动角； 曲柄滑块机构（偏置）：在主动曲柄与滑块导路垂直且在偏距e的反方向上出现最小值传动角α=90°、γ=0°机构不能运动 曲柄摆动导杆机构：传动角恒等于90°，主动件是曲柄。 8、什么叫死点位置？判读断死点位置的依据是什么？ 机构运动过程中，连杆与从动件出现共线位置，此时传动角。 依据：连杆是否与从动件共线。 四·凸轮机构 1、凸轮机构由：凸轮、从动件、机架组成。 2、按凸轮形状分类，它分哪几种？ 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 3、按从动件形状分哪几种？ 顶尖从动件、滚子从动件、平底从动件 4、从动件常用的运动规律有哪三种？它们的运动特性怎样？ 1）等速运动规律 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。 2）等加速等减速运动规律 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。适用场合：中速、轻载。 3）简谐（余弦加速度）运动规律 运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。适用场合：中速、中载。 5、从动件作余弦加速度运动规律，当无