双路电机驱动模块-RZ7899.PDF

深圳市技新电子科技有限公司 双路电机驱动模块 RZ7899V 双路电机驱动模块-RZ7899 学习手册 1、模块介绍 1.1模块特点 使用两个全桥驱动芯片RZ7899，设计了一个可以驱动两路直流负载的模块。  模块一共两路输出，分别单独可控 ；  每一路输出可承受3A 电流 ；  输入电压3V-25V，直接给负载供电；  控制引脚兼容TTL电平 ；  芯片内置二极管可以释放感性负载的反 双路电机驱动模块 向冲击电流 ；  芯片内置过热保护电路 ； 1.2 模块接口引脚 Symbol Type Description （符号） （类型） （描述） VCC＋ 电源输入 直流电源输入正极，3V-25V GND 电源地 直流电压输入负极 A1,A2 输入 TTL逻辑输入，控制OUTA输出 B1,B2 输入 TTL逻辑输入，控制OUTB输出 OUTA 功率输出 输出端子A OUTB 功率输出 输出端子B 1.3 模块丝印 模块上的每一个器件都有一个相对应的丝印在上面，可以通过BOM表中的器件编号在板子找到器件的位 置。 模块正面丝印图 模块背面丝印图 模块中部分丝印说明 ：  POW （红色） ：输入电压正常时亮  OUTA ：驱动芯片U1对应的输出端，输入A1,A2控制其状态  OUTB ：驱动芯片U2对应的输出端，输入B1,B2控制其状态  背面的OUT-A下面的A2,A1 ：芯片功率输出接口，有四种状态，受输入A1TTL,A2TTL控制 第 1 页 共 3 页 深圳市技新电子科技有限公司 双路电机驱动模块 RZ7899V 2、模块用途 2.1 作为一个直流电子开关 每一路输出都是一个直流负载的开关。比如负载是一个继电器，那么可以控制继电器的开关 ；负载是一个 电磁阀，可以控制阀门的开关 ；负载是一个直流灯泡，可以控制灯泡的亮和灭。 2.2 控制负载内部电流方向 由于芯片内部是一个全桥控制电路，所以这个负载两端的电压正负极是可控的，比如接上一个直流小马 达，可以使其正转，倒转，刹车；比如接上一个半导体制冷片，就可以随心所欲控制制冷或者加热了；比如接 上一个电磁铁，那么电磁铁两端的磁场属性可以随意控制了。 2.3控制直流负载的电流 此模块输入端可接受PWM输入，从而控制负载上的平均电压，达到调节负载电流的作用。直流有刷电动 机的转速会随着驱动电压的变化而变化，所以可以控制直流小电机的转速 ；也可以控制灯泡的亮度等。 3、硬件设计 硬件电路是参考 《RZ7899数据手册》第二页的应用电路设计的。选用的器件规格型号可以参考此模块产 品手册中的BOM表。 3.1模块原理图 模块原理图 3.2 RZ7899芯片引脚功能表 引脚序号 引脚名称 引脚说明 1 BI 后退输入 2 FI 前进输入