第6章凸轮机构课件(6).pptVIP

《机械设计基础》课件（6） 三、基圆半径的确定 一、凸轮机构常用材料 低速、中小载荷的一般场合，凸轮采用45钢、40Cr表面淬火（硬度52～58HRC）,亦可采用15钢、20Cr、20CrMnTi经渗碳淬火，硬度达56～62HRC。 滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC.也可用滚动轴承作为滚子，从动件接触端面：45、T8、T10、T12，55～62HRC。 二、 凸轮机构的常用结构 1.凸轮轴 凸轮基圆较小时，凸轮和轴作成一 体。这种凸轮结构紧凑，工作可靠. 2.整体式凸轮 凸轮尺寸小无特殊要求的场合或 不经常装拆。 3.组合式 组合式凸轮用螺 栓将凸轮和轮毂联成一体， 可以方便地调整凸轮与 从动件起始的相对位置。 用于大型低速凸轮机构 除采用键联接将凸轮固定 在轴上外，也可以采用紧定螺 钉和锥面固定，如图（a） 所示，初调时用紧定螺钉定位， 然后用圆锥销固定; 如图（b）所示采用开 槽锥形套固定，调用灵活，但传 递转矩不能太大。 结束 整体式凸轮 组合式凸轮 凸轮在轴上的 固定方式 * 第6章 凸轮机构 ?1 1、主动凸轮 3、机架 2、从动件 e 第一节 凸轮机构的基本类型及应用 一、凸轮机构的应用 凸轮机构的组成： （1）主动凸轮 （2）从动件 （3）机架 高副 运动演示 e h 单缸内燃机 靠模车削平底凸轮机构 自动机床上的走刀机构 1 2 1.按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 二、凸轮机构的分类 移动从动件 摆动从动件 2.按从动件的运动方式分类 3.按从动件的形状分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 第二节 从动件的常用运动规律 (P97页) 名词术语： 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δδ δ’0 δ’0 ω A D C B 一、凸轮与从动杆的运动关系 名词：基圆? 、基圆半径 rb? 、凸轮转角、 推程、? 回程?、 升程h（动画演示）?、推程运动角? 升—停—降—停型 (RDRD) 升—降—停型 (RRD) 升—停—降型 (RDR) 升—降型 (RR) 运动循环的类型 S ? (?) S ? (?) S ? (?) S ? (?) 1. 等速运动规律 S h δ0 δ01 δ, 0 δ, 01 从图中可知,起点和终点瞬时加速度为无穷大，因此会产生刚性冲击,适用于中、小功率和低场合。 1 δ s δ v δ a 2 3 5 4 6 h/2 δ0 h/2 柔性冲击 50分 3 2、等加速等减速运动规律 从图中可知，在ABC三处存在有限的突变，结果引起柔性冲击。与等速运动规律相比，其冲击程度大为减少。因此，适用于中速、中载的场合。 A C B 3、余弦加速度（简谐） 运动规律 1 2 3 4 5 6 δ a δ v δ s h δ0 1 2 3 4 5 6 Vmax=1.57hω/δ0 从图中可知，加速度变化很缓，故为柔性冲击，甚至无柔性冲击，可用于中、高速场合。 一、基本原理 反转原理： -ω ω 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 1 2 3 4 5 6 7 8 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 二、对心直动尖顶推杆盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 rb r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 A ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 三、滚子直动从动