自动控制系统综合实验报告.docVIP

综合实验报告 ( 2016-- 2017年度 第 1 学期) 名 称： 控制系统综合实验 题 目： 水箱水位控制系统 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩： 日期： 2017 年 1 月 5 日 《控制系统》综合实验 任 务 书 一、 目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。 1．了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2．学会数字控制器组态方法。3．掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。 二、 主要内容 1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。 2．对数字控制器组态。 3．求取对象动态特性。 4．计算调节器参数。 5．调节器参数整定。 6．做扰动实验，验证整定结果。 7．写出实验报告。 三、 进度计划 序号 实验内容 完成时间 备注 1 学习Burkert 1110型数字工业控制器的功能与操作 1天 2 学习了解紧凑过程控制系统的设备与元件以及实验内容 1天 3 查阅资料，确定水位系统数学模型的结构和参数辨识的方法 0．5天 4 查阅资料，确定水位系统PID控制器整定方法 0．5天 5 作水位系统实验求取数学模型，整定PID参数，并验证整定结果 1天 6 整理打印实验报告 1天 四、实验成果要求 完成实验报告，实验报告包括： 1．实验目的 2．实验设备 3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。 4．实验总结，此次实验的收获。 以上内容以打印报告形式提交。 五、 考核方式 根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。 学生姓名： 指导教师： 2017年1月4日 一、课程设计的目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。 通过此次实验，学生应达到以下的基本要求： 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2. 了解压力控制系统的实际结构及各环节之间的关系。3. 学会数字控制器组态方法。4. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。 设计正文 1、实验设备 紧凑型过程控制系统； 上位机。 对数字控制器组态 （1）打开控制器电源，等待约十秒钟，控制器处于正常状态。 （2）控制器组态 同时按控制器“选择”键和“确认”键持续五秒，控制器进入组态界面，显示组态菜单。如果显示“serial”，则说明控制器由上位机控制，需通过“选择”键选“local”项并由“确认”键确认，显示屏才显示主菜单的“StruMenu”项；如显示主菜单的“StruMenu”项，则可直接组态。组态内容如下表（没标数值的参数可由“确认”键直接确认）： 主 菜单 Structure 结构 Input 1 输入1 Controller 控制器 Output 输出 Add Menu 附加菜单 End 结束 子菜单 Standard 标准 0-20mA 信号类型 √：no 开方函数 PVh：340 显示上限 PV1：-199.9 显示下限 SPh：180 给定值上限 SP1：0 给定值下限 Al：abs 报警方式 PV+：180 报警上限 PV-：0 报警下限 Hy：1.0 报警滞后 Fg1：20 滤波器频率 Kp1： 放大倍数 Tr： 积分时间 Td：0 微分时间 Pdb：0.01 死区 CO0： 工作点 Contin. 连续信号 0-10V 信号类型 COh：100 操作值上限 CO1：0 操作值下限 Inv：no 控制器反作用 Seria:remote 串口 Bd:9600 波特率 Par:even 奇偶校验 Adr:0001 口地址 End 附加菜单结束 3、求取对象动态特性 （1）打开上位机，进入到InTouch过程控制系统测量监控界面。 （2）手动状态时，设Y=55（执行器输出55%），观察水位输出曲线。 （3）当水位趋势平稳时（可能会有小的