单线激光扫描三维测量技术分析.pdfVIP

第一章绪论 上的位置也发生相应的改变。获取像位移的变化量，根据像位移和被测物体位移 之间的关系即可获得被测物体的位移。由于激光三角法原理简单，测量速度快， 所以在长度测量和物体三维形貌测量过程中有广泛的应用。 2．超声波测量法【4J 近些年，超声波成像技术有了飞速的进展，在图像质量、成像速度等方面的 性能有了明显的提高。与传统的二维超声成像相比，三维超声成像具有图像显示 直观、结构参数精确测量、准确定位病变组织、缩短数据采集时问等优点，因此， 超声波成像技术在临床医学方面得到了广泛地应用。 J 3．机器视觉测量【5 机器视觉涉及光学、光电子学、图像处理、模式识别、信号处理、人工智能 及计算机技术等诸多学科领域，内容广泛。随着信息处理技术、计算机技术等相 关技术的发展，机器视觉测量技术在科研、国防、安全等领域得到广泛应用，表 现出了优异的特性，受到了广泛重视。 随着CCD、CMOS等光电器件的日臻成熟，以三角法测量技术为基础的快 速三维坐标及轮廓激光视觉测量技术得到快速发展和广泛应用。视觉测量一般有 三种光源：点结构光、线结构光和面结构光。三种光源中，线激光具有成本低， 精度高的特点，易于实现高精度测量，是比较可靠的非接触测量方法，广泛应用 与三维数字化领域。正是基于线激光成本低、精度高的特点，本文基于线激光三 角法进行三维扫描测量系统设计。 1．2三维扫描测量技术的研究现状 三维测量技术的发展开始于20世纪50年代末，早期的三维测量技术采用非 接触测量方式。直到60年代第一台红宝石激光器的发明，激光技术开始正式用 于测量。随着激光技术和电子技术的发展，激光测量技术从点结构光发展到线结 构光和面结构光，测量目标从静态测量发展到动态跟踪测量和三维立体测量，逐 步应用于汽车、模具、航空等制造业。 随着科学技术的发展，三维激光扫描测量装置在测量精度、测量效率等方面 有了很大的提高，逐步成为测绘测量领域的研究热点，成为人们获取空间三维信 息的主要重要技术手段。国内外许多科研机构及企业都对这方面进行了广泛且深 入的研究，不断开发出新的产品，比如三维扫描仪、激光跟踪仪等，取得了许多 重要的成果。下面分别从国内和国外两方面介绍该技术的研究现状。 第一章绪论 1．2．1国外的研究现状 国外有很多从事激光三维扫描仪研究生产的公司，主要分布在欧美等国家。 他们的产品各有特点，在测量范围、测量精度、采样率及激光类型等方面各有不 同，适合于不同的应用场合。人们可根据自己的实际需要及不同产品的性能选择 不同的扫描仪。下面以某些激光扫描仪为例进行说明。 1．瑞士的Leica公司HDSScanStation2激光扫描仪【6]是目前全球最先进的脉 冲式扫描仪之一，扫描速度达到50000点／秒，扫描后形成的模型精度可达0．2mm。 由于带有双轴倾斜补偿器，该款扫描仪也具备全站仪的功能，可做后方交汇、导 线丈量和放样等。该扫描仪比较适用于古典建筑和佛像、雕塑、壁画等的扫描， 且已有很多成功案例。扫描获取数据后可以利用Cyclone或其他第三方软件进行 建模，再通过纹理映射或是导进到其他三维软件中进行纹理贴图，最终得到物体 的数字化的模型。 2．德国David激光三维扫描仪【7】使用手持激光器，让激光光束扫过被测物 体，David扫描仪将立刻在电脑中呈献细致入微的三维图像，精度达到0．2mm。 分别扫描物体的各个面，软件将自动合成渲染成全角度的三维立体模型。且图像 可以存成各种标准3D文件格式(OBJ、STL、PLY等)，可以方便的应用在电脑 合成、游戏、虚拟三维环境、产品演示、工艺制作、考古等领域，具有体积小、 价廉质高、处理方便的特点。 3．美国的Cyberware公司【8J是世界上最早开始从事三维扫描技术研究的公司 之一。公司研制的一款全身彩色三维扫描仪配置四个光学扫描探头，能在17秒 时间内对人体从头部到脚部的各个部位进行多达十万次扫描，并每隔2mm生成 一个测量数据值，从而绘制出极为精确的三维人体数据集。 4．美国纺织及服装技术中心【TC】2通过使用摄影机从不同角度进行检测，将 影像合并进而成为完整图像，从而完成测量工作。该公司研制的[TC]2三维人体 扫描仪外形类似试衣间，通过发射激光束在人体体表上下移动。该扫描仪可以在 六秒钟的时间里采集人体80万个数据，然后将数据输送到与之相连的计算机， 绘制