机械创新设计技术基础.pptVIP

二、电磁机构 电磁机构可用于开关机构、电磁振动机构等电动机械中，如电动按摩器、电动理发器、电动剃须刀中，都广泛应用了电磁机构。其工作原理是利用电磁效应产生的磁力来完成机械运动。 运动形态变换：电 磁 机械运动 下图：(a) 电动锤机构 (b) 电磁开关 反电磁机构是利用机械运动的切割磁力线作用产生电信号，对电信号进行处理后可判断机械振动位移大小和频率。反电磁机构多用于磁电式位移或速度传感器中。 * 三、机电组合机构 机电一体化是指电子学技术与机械学技术互相渗透、结合，集自动控制、智能、机械运动为一体的新系统。如打印机、传真机、绘图机等。 运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数（位置、位移、速度、加速度等）和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统（微机、接口电路、各种电子无器件组成的硬件及软件）来实现的。 这一点与普通机械有很大的不同。 * 三、机电组合机构 * 测 控 对 象 传 感 器 信 号 预 处 理 CPU DI 存储器 执 行 器 信 号 转 换 A/D DO D/A 人-机对话系统 系统支持模块 总 线 基本系统 第四节 机电液机构组合的运动与控制 第五节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 1、旋转运动的换向与控制 （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机构 * 第五节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 1、旋转运动的换向与控制 （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机构 * 第五节 机械运动与控制 一、机械运动的换向与控制 2、直线运动的换向与控制 （1）改变电机转向 （2）液压换向 （3）自身换向机构 * 第五节 机械运动与控制 二、机械运动的调速与控制 1.调速电机 2.齿轮减速器 3.其它减速装置 4.变速器 * 第五节 机械运动与控制 三、机械运动的离合与控制（离合器） a.压嵌式离合器 b.多片式离合器 c.电磁离合器 * 牙嵌式离合器 摩擦片式离合器 牙嵌式安全离合器 离心摩擦离合器 单向超越离合器 第五节 机械运动与控制 四、机械运动的制动与控制（制动器） 制动器的种类有机械式制动器、电磁式制动器、液压制动器、液力制动器、气动制动器等多种类型。机械式制动器中还可分为摩擦式、楔块式、杠杆式、棘轮式等多种。 * 一、单一基本机构组成的机械 由一个基本机构组成的简单机械具有多样化、用途广泛且实用性好的特点。 许多基本机构都有应用价值。 在简单机械中的应用最为普遍。 手动冲压机构： ? * 第六节 机械系统及其发展 二、多个独立的基本机构协调工作组成的机械 由多个基本机构独立工作，但他们之间的运动必须互相协调配合，完成特定的工作任务。 压片机 ? * 第六节 机械系统及其发展 三、多个基本机构连接组成的机械 多个基本机构通过串联组合、并联组合、 叠加组合、封闭组合等连接方式，组成一个 完整的机械系统，完成特定的工作。 此类机械在工程中应用最为广泛。 ? 零件分检机 * 第六节 机械系统及其发展 四、机电一体化机械 电一体化机械是近代产生的体现高科技的机械，其本质是把机械运动和现代控制技术有机结合在一起，形成机械技术与电子技术密切结合的新机械。 机电一体化产品必须是由计算机控制的伺服系统。 * 第六节 机械系统及其发展 它是把机、电、液、磁和光等要素进行有机的结合，以实现系统功能的整体最佳化。 * 第六节 机械系统及其发展 四、机电一体化机械 传感检测技术，信息处理技术 自动控制技术，伺服驱动技术 精密机械技术，系统总体技术 * * 第六节 机械系统及其发展 四、机电一体化机械 * 第六节 机械系统及其发展 四、机电一体化机械 五、智能机械 智能机械也是近代产生的体现高科技的机械，其本质是把机械运动、传感技术、测试技术和现代控制技术有机结合在一起，形成的具有智能的新机械。 智能机器人 * 机械系统的发展趋势简介 刚性机械系统正在向柔性机械系统发展。 * 运动可控性： 刚性机械系统： 车床、铣床、刨床、 钻床、起重机等 柔性机械系统： 数控机床、机器人等 （a）典型刚性机械系统 （b）改进的刚性机械系统 （c）柔性机械系统 （d）直接驱动式 柔性机械系统 机械系统的发展趋势简介 刚性机械系统正在向柔性机械系统发展。 伺服电机 负载 全柔性机械 减