基于fnirs的神经外科手术导航系统软件开发-生物医学工程专业论文.docxVIP

＼＼螂燃sNanj ＼＼螂燃s Nanj ing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College ofAutomation Engineering Development of Software for Neurosurgery Navigation System Based on fNIRS AThesis in Biomedical Engineering by Xu Ling Advised by Prof．Qian Zhiyu Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March，2010 承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 丝!里：至：，7 坊∥之 ∥。·飞、 4 .. .11 a 南京航空航天大学硕士学位论文摘要 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 目前神经外科手术导航系统普遍存在的问题是：无法克服手术中脑脊液流失，脑肿胀等引 起的脑组织移位，术中无法实时识别组织与靶点。利用fNIRS技术辅助导航，为这一问题的解 决提供了新的方法。该技术利用fNIRS和医学影像数据的关联特性，找出最佳关联因子，建立 二者之间的数学关联模型，将穿刺轨迹的磁共振灰度信息通过该模型转化为fNIRS作为先验知 识，以穿刺轨迹锥形邻域的图像信息建立纠错模型，引导手术路径的实时纠错。 本文对fNIRS辅助导航中所涉及的关键技术：fNIRS与磁共振数据的相关性，三维可视化 技术和手术路径规划与纠偏技术进行了研究。首先，通过模拟胶实验表明优化散射系数随深度 变化曲线与同一针道轨迹上MRI灰度值存在高度相关性；其次，在MRI数据三维可视化处理中 提出了一种综合的光线投影体绘制加速算法，保证成像质量的前提下提高了绘制速度，并实现 基于三维体数据的半透明化处理和任意剖面切割：然后，实现基于三维体数据的穿刺路径信息 提取，利用平均Hausdorff距离算法获得在容差范围内的最佳匹配路径，确定偏离目标路径的 角度和方位， 进行路径实时校正；最后，基于VC开发平台利用Ⅷ己工具包开发了一套基于 fNIRS的神经外科手术导航系统软件。 本文主要创新点：(1)提出基于fNIRS的神经外科手术导航技术，解决了术中靶点偏移问题： (2)对传统的光线投影体绘制算法进行了改进，提出了一种综合的光线投影加速算法，在保证成 像质量的前提下，提高了绘制速度；(3)利用平均Hausdorff距离算法实现路径信息的匹配，引 导手术过程的实时纠偏。 关键词：手术导航，功能近红外光谱，路径纠错，光线投影算法，平均Hausdorff距离， 基于fNIRS的神经外科手术导航系统软件开发Abstract 基于fNIRS的神经外科手术导航系统软件开发 Abstract The most important effect on neurosurgery operations is the location of target．At present,the main surgical navigation systems based on CT and MRI all have the problems which hard to overcome：the displacement of brain dssue coursed by cerebrospinal fluid bleeding and cerebral swelling，and unable to recognize the tissue and target in real—time．As new way of neurosurgieal navigation，fNIRS technology Can effectively solve the problems．It Can get the best correlation factor between fNIRS and