基于fpga的测速雷达接收与处理系统的研究与设计-控制工程专业论文.docxVIP

I万方数据 I 万方数据 摘 要 摘 要 传统测速设备多采用窄波束雷达技术，只能对单一车道进行检测，多个车道的区 间需要布设多个测速设备，每套设备包括雷达检测仪、高清智能摄像机、补光灯及信 号处理器。由此，这种设计方案增加了区间测速系统的设备成本，极大限制了高等级 公路的应用前景。本系统选用的一款雷达传感器能同时监测四条及以上车道、且能对 监测区域全部车辆进行测速与测距。开发出一款不仅价格合理、维护方便而且可靠性 高、测速精度高的测速雷达产品，是当前国内交通市场的迫切需求，本文就这一课题， 进行了研究设计。论文主要工作概括如下： 1. 对线性调频连续波(LFMCW)的信号特点以及 LFMCW 雷达测速测距原理进 行了研究，对比雷达测速机制，最终系统采用了 24GHZ 的 K 波段 IVQ905 作为雷达 测速传感器。根据测速系统功能要求，测速范围：-200Km/h~+200Km/h、测速精度 0.5Km/h；测距范围：2m~100m、测距精度：2m；经过计算得出系统相应参数并设定 了 LFMCW 雷达信号接收与处理系统的设计思路及实现方案。 2. 根据数据采集以及数据传输系统的设计要求，设计了数据采集模块的实现方 案并进行了仿真验证，结果表明采集模块能够正常工作。为了实现大容量数据的高速 传输，设计了基于 FPGA+DDR2 SDRAM+USB 的大容量数据高速传输系统，并实现 了 20MByte/s 传输速率。 3. 设计了基于 FPGA 的二维 FFT 算法在 LFMCW 雷达信号处理系统的整体流程。 介绍了 DDR2 SDRAM 在存储二维 FFT 变换时的中间数据的应用以及实数序列 FFT 的高效算法，并对 FFT 的运算结果进行了仿真分析。 4. 对数据在 DDR2 SDRAM 缓存中的读写、大容量数据高速传输系统的数据传 输速率以及数据处理模块的功能进行了性能测试。 实验结果表明该测速雷达系统可以达到最高数据传输速率为 20Mbyte/s，实现了 多车道多目标速度和距离信息的检测，该系统速度快，集成度高，降低了硬件的复杂 度，在国内交通市场有广阔的应用前景。 关键词：线性调频连续波；大容量数据高速传输；FPGA；二维 FFT； Ab Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract The traditional measuring equipment,which uses a narrow beam radar technology, can only detect single lane, but multiple Lanes require multiple equipment of measuring , each set of equipment including radar detector, HD intelligent camera,light and signal processor. Therefore,this design increases the costs of velocity measurement system equipment, which greatly limits the application prospect of speed measuring equipment. This system uses a radar sensor can monitor four lanes and speed and range of the monitoring area of all vehicles at the same time. The research of a Doppler radar products which is not only reasonable price and convenient maintenance but also high reliability and high precision, is the urgent need for the domestic transportation market. On the subject, research design has been carried on. The main works are summarized as follows: Firstly, LFMCW signal characteristics and LFMCW radar ranging principle are studied. Comparing with other radar system, the system a