基于fpga的1553b总线与can总线数据转换器设计与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 1553B 总线和 CAN 总线在性能和成本上各有优势，得到了十分广泛的应用。 1553B 总线和 CAN 总线数据转换器用于实现两个总线上设备之间的数据传输， 目前针对 1553B 总线与 CAN 总线数据转换器的设计，有以 DSP+CPLD 为核心 和以 ARM+FPGA 为核心两种方案。前者在数据处理的实时性能方面有较大的局 限性，后者 PCB 板卡面积和设计实现复杂度较大，成本较高。 本文针对这些方案的不足和具体应用需求，提出了基于 FPGA 的 1553B 总 线与 CAN 总线的数据转换器设计方案。系统由 CAN 总线收发器、CAN 总线控 制器、基于 FPGA 的总线数据转换控制器、1553B 总线收发器四个主要部分组成， 其中基于 FPGA 的总线数据转换控制器是系统设计的核心部分，论文课题主要讨 论该部分的设计和实现。 论文首先对 1553B 总线和 CAN 总线标准协议进行了深入理解和分析；在此 基础上，对核心的 FPGA 总线数据转换控制系统进行了功能性的模块划分，包括 CAN 总线控制器驱动模块、1553B 总线协议解析模块和 CAN 总线与 1553B 数据 帧结构转换模块。接着，论文讨论了 CAN 总线与 1553B 总线数据帧结构转换模 块的设计和实现方法，从而完成两种总线之间不同数据帧的格式转换。 在深入分析 1553B 协议和应用需求的基础上，论文设计了 1553B 协议解析 模块，实现了协议解析的基本功能，如 1553B 的命令字的解析、状态字的编码、 数据字的接收和发送等功能，并且能够根据解析到的命令或数据与上层控制器进 行数据的通信，完成数据的交换和控制功能。 论文详述了 CAN 总线控制器驱动模块的设计，通过模块间设计的数据读写 接口，实现了 CAN 总线控制器 SJA1000 的驱动控制，完成了 CAN 总线上报文 数据的接收和发送。 论文不仅对各个模块进行了仿真验证，而且利用搭建的硬件平台对总线转换 器进行了详细的验证和测试，实验结果表明：系统功能符合设计要求。 最后，论文给出了结论与展望，基于 FPGA 的 1553B 总线与 CAN 总线的数 据转换器设计具有高内聚性，减小了 PCB 的板卡面积，降低系统开发的成本， 系统转换速度快、实时性好。 关键词：1553B、CAN、FPGA、总线转换器 I ABSTRACT The 1553B bus and CAN bus have their own advantages in performance and cost.they are used in all kinds of fields widely.To achieve data transmission between the devices of the both buses,it is necessary to design the data converter of 1553B bus and CAN bus.The studies find that two kinds of bus data converters are based on DSP-CPLD and FPGA-ARM for the data design of 1553B bus and CAN bus now.The parallelization of data processing of the former is not good .The design complexity of the latter is more difficulty. For the problems above and the actual application demand,the paper comes up with the design and implementation of the 1553B bus and CAN bus converter based on FPGA.The bus converter system includes the following parts:CAN bus transceiver,CAN bus controller,bus converter based on FPGA and 1553B bus transceiver.The bus converter based on FPGA is a central part of the bus system.This paper mainly discuss the design and implementation of