基于avr单片机的变送器研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

AVR AVR Microcontroller Candidate：Wang Shenggang Specialty：Mechatronics Engineering Supervisor：Prof．Li Kailing Shandong University May,2011 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 三!盟垒垫 日 期： ≯1JS．，6 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他 复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名： ≥遍豳导师签 日期：迦Lr．杉 目录目录 目录 目录 摘昙要 I ABSTRACT ．IlI 第1章绪论 1 1．1课题背景 1 1．2国内变送器的发展情况 2 1．3国外变送器发展情况 ．3 1．4现场总线技术仪表的发展 4 1．5课题来源 5 1．6课题主要研究内容 。6 1．7本章小结 6 第2章变送器硬件设计 7 2．1单片机模块 7 2．1．1 AVR单片机介绍 7 2．1．2 Atmegal6模块设计 。9 2．2传感器模块 9 2．3温度测量模块DSl8820 一11 2．3．1 DS 1 8820简介 ．．1 1 2．3．2温度测量电路设计 12 2．4电源模块 ．13 2．4．1 LM2576简介 ．．13 2．4．2电源电路设计 ．14 2．5运算放大模块 14 2．6～，D转换模块 16 2．7液晶模块 ．．16 2．8 V／I转换模块 ．17 2．8．1 AD694简介 17 2．8．2 V／I转换模块电路设计 ．．1 8 2．9通信模块 ．．1 8 2．9．1 CAN总线技术介绍 18 2．9．2 CAN总线协议 ．19 2．9．3 CAN总线硬件设计 20 2．10本章小结 ．．21 第3章变送器的零点漂移及非线性补偿算法 ．23 3．1零点漂移补偿算法 ．．23 3．2变送器的温度误差与非线性补偿 26 3．3本章小结 ．．28 第4章变送器软件设计 29 4．1单片机主程序设计 。29 4．2液晶显示程序设计 30 4．3键盘输入程序设计 3 1 4．4温度测量程序设计 32 4．5 A／D转换程序设计 ．34 山东大学硕十学位论文4．6软件滤波算法设计 山东大学硕十学位论文 4．6软件滤波算法设计 35 4．7 CAN通讯设计 36 4．7．1初始化 36 4．7．2数据发送 ．37 4．7．3数据接收 37 4．8工业组态软件监控 38 4．8．1组态王介绍 38 4．8．2组态王监控设计 ．38 4．9本章小结 4l 第5章控制算法 。43 5．1 PID控制 ．43 5．2 CMAC(神经网络) 。44 5．2．1 CMAC神经网络基本原理 45 5．2．2 CMAC设计方法 46 5．3 CMAC与PID并行控制 ．．48 5．4本章小结 ■ ．52 第6章实验及数据分析 53 6．1传统变送器测试 53 6．2新型变送器测试 54 6．3本章小结 57 结论 59 l珂寸录 6l 附录l变送器电路原理图 ．61 附录2部分单片机程序 62 附录3部分matlab程序 65 参考文献 ．．68 致谢 7l n CONTENTSCoNTENTS CONTENTS CoNTENTS ABSTRACT(Chinese) ．．1 ABSTRACT(English) ．III Chapterl Introduction l 1．1 Background ofthe Study ．1 1．2 Development of Transmitter in China ．．2 1．3 Development ofTransmitter in Foreign ．．3 1．4 The Development of field bus technology ．4 1．5 Origin of Subject ．5 1．6 Main Contents of Subject 6 1．7 I≥rief Summary ．6 Chapter2 Transmitter Hardware Design