便携式坐标测量机无线传输技术分析.pdfVIP

第一章绪论 尺寸测量概念也应运而生。 随着工业自动化程度的提高，精密三维坐标测量技术已经是现代工业中不可 或缺的测量手段，并且在测量的方式、范围、精度等各个方面被提出了更高的要 求，为满足这些测量要求，涌现出多种精密三维坐标测量仪器。目前常规尺寸测 量精度已经达到了一定的极限，发展空间已经不大，精密坐标测量技术的发展方 向逐渐明晰为三条主线：大尺寸测量、小尺寸测量和便携式的中高精度坐标测量。 基于科技与生产的需求，研究开发能满足现场测量要求的便携式三维坐标测 量系统已成为测量领域的一大热点，并受到了各个国家的高度重视，近一两年取 得了突破性的进展，有成型产品推出并成功应用于测量和装配现场。目前市场上 Coordinates 推出的便携式坐标测量机PCMM(Portable Machine)主要有 Measuring 关节臂式、工业近景摄像式和手持探头式【l】o 1．1．2光笔式三坐标测量机 本课题组于2000年开始研究一种手持探头式(光笔式)摄像机视觉便携三 维坐标测量机(图1．1)，至目前为止已经掌握了该项技术的核心内容，具有了初 步的成果，已经进入试用和改进阶段。该三维测量系统结构简单，由一支光笔(光 靶标)、一台或两台高分辨率CCD摄像机、一台装有测量数据处理等软件程序的 计算机、以及其它一些附件【5】。计算机内还装有视频采集卡，负责视频图像的采 集。附件包括图像数据传输线、测头触发控制线。 被测体 图1．1光笔式三坐标测量机系统结构图 本测量系统使用简单，测量系统组建快速灵活。把摄像机架设在待测物体的 旁边，用光笔触测物体上感兴趣的点，使用光笔端控制摄像机即可完成数据的采 2 第一章绪论 集，计算机可以对图像实时处理，计算出控制点的三维坐标，并实时显示、存储 坐标值，计算机还可以对数据进行更深一步的数据处理，以得出需要的物体几何 量信息。因为摄像机摄取的是光笔上LED的像而不是触测点处的像，所以图像 的质量好，易于处理和提高精度，而且图像质量不受被涣9物体的几何形状、表面 曲率和材质的影响。因为只要相机能看到光笔上的LED灯便可以测量，所咀有 些难测的位置或盲点。可以通过改变光笔笔杆的长度和形状，亦可进行测量。这 样就避开了以往的光学测量法无法解决的问题。 1．1．3关节臂式三坐标测量机 关节臂式坐标测量系统由多个关节构成，安装有测量探头的测量臂为测量 端，可由人牵引在物体表面滑动扫描。机械臂的关节上装有角度传感器，可以实 时测量关节的转动角度，根据臂长和各关节的转动角度计算出测量点的三维坐 标。整个系统各个部分组成如图1．2所示[61。 糖 图1．2关节臂式坐标测量机系统结构图 图中1是测量机的基座，它可以方便地安装在被测对象的现场。基座1还可 以做成磁性座，能吸附在被测工件或机器上。测量机有一系列的臂4，它们可毗 绕相邻关节灵活转动．其关节结合处装有编码器，如图中3所示，用以测量两个 臂的相对转角。为转动灵活某些关节还配有平衡部分6。臂4上贴有测温元件， 可以对臂的温度误差进行补偿。与基座1相连的臂成为第一节，在最后一节臂的 末端装有触发测头5，用手抓住与它邻近的臂，可以方便地探测被测工件内外表 面上的各个点”j。 这种关节臂式坐标测量机的主要优点有№l： 1、量程大、体积小、重量轻，对于传统的正交式三坐标测量机，必须选择 第一章绪论 足够大的测量平台，保证测量机的运动轴和标尺足够长才能测量较大的工件。一 台测量范围超过1m的测量机重量以吨计。而关节臂式坐标测量机可以将臂折叠 起来，放入专用皮箱中，其测量范围却一点也不逊色。例如测量3m范围内的点， 必要的条件仅需各臂的长度总和超过3m。如果关节臂与关节臂之间不形成运动 障碍，在理论上测