基于can总线的智能传感器网络系统的研制-信息与通信工程专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文摘 浙江大学硕士学位论文 摘 要 本文通过对嵌入式系统技术、CAN总线技术的研究，设计一种具有CAN 总线接口的智能传感器，可以完成对图像数据、温湿度数据的实时采集和传输， 并以智能传感器组建网络系统。网络中的智能传感器具有视频监控、温湿度采 集和数据智能分析的作用，利用CAN总线把智能传感器网络节点以及上位机 连接为子网络系统，并进一步用以太网方式将各个上位机与监控中心的服务器 组网从而构成总体的智能网络系统，能有效满足节点分布广而分散的分布式采 集和实时监控的需求。以低成本、低功耗、小型化、多功能的智能节点构建一 个功能全而成本低廉的多媒体智能传感器网络。相对于已有的智能传感器，本 文设计的智能传感器的一个重要的突破点，是智能传感器可以采集图像数据， 并在有限的网络带宽下，利用CAN总线来传输图像数据。 从内容上本文可以被划分为三个部分： 第一部分主要是基于CAN总线的智能传感器网络系统的总体设计．基于 CAN总线的结构，功能及网络特点来陈述本课题的智能传感器网络系统的总体 设计与工作原理，最后针对智能传感器网络节点在处理器和网络接口上的方案 选择进行介绍。 第二部分主要是智能传感器节点的硬件设计．智能传感器由电源模块、数 据采集模块、数据处理模块和网络接口模块组成，本文对智能传感器硬件设计 的各个模块分别进行详细的介绍，并给出具体的硬件电路设计示意图，最后总 结PCB的设计及调试上的心得。 第三部分主要是基于嵌入式LINUX的智能传感器软件设计。软件设计方 面涉及嵌入式Linux系统的建立，然后基于Linux 2．6内核，对智能传感器的 CAN控制器和温湿度传感器的驱动进行设计，最后对智能传感器实现其功能的 应用程序设计进行详细描述。 关键词：CAN总线，智能传感器，网络，嵌入式系统，DM365 浙江大学硕士学位论文Abstract 浙江大学硕士学位论文 Abstract This paper design a network system that is constituted by smart sensors with CAN bus interface．The smart sensor in network can complete the work of real—time capturing and transfering of images，temperature and humidity．Meanwhile，it has the function of video surveillance，and data analysis．And the smart sensors are connected to the host computer through CAN bus to found a sub—network．Further， all host computers are connected to the sever in monitoring center through Ethernet SO as to constitute the whole intelligent network system，which can effectively meet the needs of data acquisition for which nodes are widely distributed，and the needs of real-time monitoring．Smart nodes that are low-cost,low power consumption， small size，and more abilities，are used to build a low-cost and full．featured multimedia smart sensor networks．Compared to existing smart sensors，an important breakthrough point of smart sensors designed in this paper is that the smart sensor can capture images，and transfer image data through CAN bus in limited network bandwidth． This paper can be divided into three parts by the content． The first part is mainly about the design of smart sensor network syst