机械设计基础总复习.ppt

例 题 【例题2 】试根据所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆 机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 【例题3 】画出下列各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的 构件为原动件。 例 题 例 题 【解】 例 题 【例题4 】已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，采用标准安装。 其 ， ，传动比 ，模数 ，小齿轮的齿 数 ，试计算： 1）两齿轮轮齿的齿顶高、齿根高和顶隙； 2）大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及基圆直径； 3）两轮的中心距。 【解】 1）两齿轮轮齿的齿顶高、齿根高和顶隙 例 题 2）大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及基圆直径 3）两轮的中心距。 例 题 例 题 【例题5 】试分析图中蜗杆、蜗轮的转向。 * 《机械设计基础》 总复习 第一章 平面机构的运动简图及自由度 第二章 平面连杆机构 第三章 弹性元件 第四章 摩擦轮传动和挠性传动 第五章 齿轮传动及其系统设计 第六章 螺旋传动 第七章 支承 第八章 轴系 第九章 导轨 第十三章 微位移装置和锁紧装置 第十四章 光学零件固紧 第十五章 示数装置 例题 考试题型及考分 成绩综合评定 The end 第一章 重点及难点 1、基本概念：零件、构件、运动副、机构 2、平面机构自由度的计算 虚约束的识别和处理 本章重点 本章难点 组成 机构具有确定运动的条件：自由度＝原动件数 构件 固定构件（机架） 原动件（主动件） 从动件 机构运动简图 定义 移运动副、构件、常用机构表达方法 机构运动简图绘制 机构自由 度的计算 平面机构自由度的计算：W＝3n-2Pl-Ph 计算自由度 注意事项 复合铰链 局部自由度：滚子绕其中心的转动 虚约束：轨迹相同；移动副平行；转动副轴线重合等 低副 高副 转动副 移动副 运动副 平面机构的运动简图及自由度 第一章 知识结构图 1、铰链四杆机构的基本型式及其演化型式 2、基本概念：压力角、传动角、急回特性、极位夹角、 行程速比系数，死点 3、曲柄存在条件 4、四杆机构类型的判断 第二章 重点及难点 本章重点 本章难点 四杆机构的设计 平面四杆机构的基 本型式及其演化 基本型式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 演化机构 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构和定块机构 双滑块机构 偏心轮机构 平面四杆机 构的设计 作图法： 按连杆三个位置设计 按行程速度变化系数设计 解析法 实验法 曲柄存在条件 Lmin+Lmax≤另两杆长度之和；连架杆或机架为最短杆 有曲柄时，存 在的不同机构 曲柄摇杆机构：取最短杆邻边为机架 双曲柄机构：取最短杆为机架 双摇杆机构：取最短杆为机架 平面四杆机构 的主要特征 急回特性 急回运动 行程速度变化系数K＝（1800+ θ）/ （1800- θ） 应用：当θ0时，K1，机构有急回特性 压力角和 传动角 压力角?：从动件受力方向和速度方向所夹的锐角 传动角?：压力角的余角 ?越小，?越大，机构的传动性能越好 ?min≤400，出现在曲柄与机架共线两位置之一 死点 曲柄为从动件时，曲柄处于与连杆共线位置，?＝00 消除方法：利用飞轮、相同机构错位排列、虚约束。 应用：夹紧装置中的放松、飞机起落架 平 面 连 杆 机 构 第二章 知识结构图 第三章 重点及难点 1、弹性元件的基本特性； 2、拉伸弹簧和压缩弹簧的应力计算； 3、拉伸弹簧和压缩弹簧的特性线。 本章难点 螺旋弹簧的设计计算。 本章重点 第三章 知识结构图 弹簧功用：控制运动、缓冲吸振、储能、测量力及力矩 弹 簧 按用途 按形状 片簧 平面涡卷簧 螺旋弹簧：拉簧、压簧、扭簧 测量弹簧 力弹簧 联接用弹簧 弹簧类型 弹簧材料：金属、非金属 圆柱螺旋 压缩弹簧 拉伸弹簧 的 设 计 弹簧的主要结构 压缩弹簧端部形状 两端并紧不磨平 两端并紧且磨平 拉伸弹簧挂钩形状 圆环钩型 半圆环钩型 可转、可调挂钩式 强度条件： 弹簧刚度： 弹簧稳定性：b与支承关系 弹簧结构尺寸：H0、D2、n 1、圆柱摩擦轮传动比、挠性带传动比； 2、带传动中的主要几何参数。 第四章 重点及难点 弹性滑动及带传动中的作用力。 本章难点 本章重点 第四章 知识结构图 两种滑动：弹性滑动；打滑 组成：主动轮、从动轮和带 平带：截面为矩形，内表面为工作面 V带：截面为等腰梯形，两侧面为工作面，能产生较