基于dm642的双目图像拼接系统的研究与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

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基于dm642的双目图像拼接系统的研究与实现-信号与信息处理专业论文

独创性(或创新性)声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。 本人签名: 日期: 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校 后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容, 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论文在解密后遵守此规 定) 本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名: 日期: 导师签名: 日期: 1 I I 摘 要 摘 要 图像拼接技术是视频处理应用领域的一个热门研究课题,广泛应用于全景视图生 成、智能监控、虚拟显示、双目视觉等多种应用场合,近年来得到了极大的关注。通 常,图像拼接等视频处理系统需要使用 PC 作为处理平台,无法达到实时处理的要求, 在一些室外应用场合和移动平台上并不适用。随着嵌入式技术和芯片技术的发展, DSP 芯片具有越来越强大的处理能力,为图像、视频处理而设计的专用 DSP 芯片也 应运而生,这也使得嵌入式系统在视频信号处理上具有更大的优势。本文以实现双目 视觉算法的嵌入式处理为目的,在分析双目视觉系统特点的基础上,设计了以 TI 公 司 TMS320DM642 芯片为核心的双目视觉嵌入式平台,并在平台上实现了图像拼接 算法。本文的主要工作如下: 1、根据双目图像拼接系统的要求,设计了一款基于 DSP+FPGA 结构的多路视频 处理系统。DSP 模块包括 DSP 最小系统、双路视频采集电路、视频输出电路、网络 接口电路等,主要负责图像实时采集和处理;FPGA 模块作为系统的协处理器,负责 对 USB2.0 接口和 SD 卡接口等数据存盘电路的扩展。 2、针对所设计的硬件系统进行硬件驱动程序设计,使用 DSP/BIOS 嵌入式实时 操作系统并在此基础上设计视频口驱动。以 TI 公司提供的 RF5 参考框架为基础搭建 系统的软件框架,为相关算法的实现提供良好的开发平台。 3、研究图像拼接算法,在 PC 中实现基于强角点检测的图像拼接算法并在本文 设计的系统平台上进行了移植和优化。 经实验证明,本系统硬件平台各模块均正常稳定工作、移植图像拼接算法运行良 好,运行速度较快,实现了图像拼接系统的基本功能。 关键词:图像拼接;DSP;DM642;高速 PCB II II Abstract Abstract Image stitching technology is a hot research topic in the field of video processing applications, widely used in the panoramic view generation, intelligent monitoring, virtual reality, binocular vision and a variety of applications and has been a great deal of attention in recent years. Typically,the system of video processing such as image stitching use PC as a processing platform, which is unable to meet the requirements of real-time processing and does not apply to outdoor applications or mobile platforms. With the development of embedded technology and chip technology, DSP chips have stronger processing capability, the DSP chip specifically designed for image and video processing also emerged, which also makes embedded systems in the

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