基于fpga的智能交通监控前端系统研究与设计-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 RESEARCH AND DESIGN OF INTELLIGENT TRAFFIC MONITORING FRONT-END SYSTEM BASED ON FPGA A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Pattern Recognition and Intelligent System Author: Renbo Deng Advisor: Gewen Kang School : School of Aeronautics and Astronautics 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 随着社会经济的持续发展，交通密度的持续提高，城市的交通问题越来越严 重，依靠人力来协调和监控已经无法满足需要，而智能交通系统在提高交通效率， 缓解交通拥堵方面有着显著的作用，因此越来越受到人们的重视。本论文基于 FPGA 研究并设计了智能交通监控前端系统。论文采用了 Altera 公司的 Cyclone IV 系列芯片，实现了在 FPGA 上实时处理图像数据的功能，使得交通数据的处理可 以就地完成。本文主要做了以下两个方面的工作： 1、交通图像处理方面。首先，为了提高后续交通图像处理的准确度，针对交 通图像的特点，设计了以降噪和增强为主的图像预处理。其次，针对交通环境变 化较快的特点，在仿真分析传统运动目标检测算法的基础上，通过改进均值背景 建模算法，以达到更准确快速的检测运动车辆的目的。再次，为了提高后续交通 参数检测的准确度，不仅使用数学形态学消除孤立的噪声点，而且设计了一种两 个颜色空间信息互补的阴影抑制算法，对运动车辆的阴影进行抑制。最后，设计 了交通流量、道路占有率以及逆行检测算法，对道路中的交通状况进行实时检测。 2、基于 FPGA 的系统实现方面。首先，设计了 I2C 模块对图像传感器进行配 置，使得图像传感器可以采集到正确的图像数据。其次，为了缓存图像数据，并 且使得其他功能模块对图像数据进行读写时，有一个统一的接口，设计了 SDR SDRAM 控制器。再次，根据前面对交通图像处理的仿真分析，并根据 FPGA 自身 的结构特点，在设计交通图像处理模块时，对交通图像预处理，运动车辆检测以 及车辆阴影抑制均做了并行优化。最后，设计了 VGA 控制器，将图像数据显示在 支持 VGA 接口的显示器上，以检验处理结果。 所有的视频图像处理算法均在 MATLAB 中进行了仿真验证，并在 FPGA 中实 现。由于在交通监控中，对参数的设置经常需要调整，并且对系统的可靠性要求 较高，因此大部分的功能模块都使用 Verilog 写成，并设计成为可以独立使用的模 块。该系统经过测试验证，能在规定时间内高效的完成工作，对道路中的交通流 量、道路占有率以及逆行事件进行实时检测。 关键词：FPGA，SDRAM 控制器，图像预处理，运动车辆检测，阴影抑制 I ABSTRACT ABSTRACT With the continuing development of the social economy, the continuing improvement of the traffic density, the traffic problems of the city is more and more serious, rely on human coordination and monitoring has been unable to meet the need, intelligent transportation system has a signi