基于can总线和嵌入式gui的全数字式汽车仪表的研究与设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 汽车仪表是汽车的重要组成部件之一，担负着驾驶员与车辆间人机交互的任 务，对整车安全和交通安全起着重要的作用。随着电子控制技术和嵌入式软硬件 技术的发展和交流，嵌入式技术和CAN总线技术已经被运用于汽车表盘系统的生 产中了。这标志着汽车仪表已经告别了传统的机械式或电气式仪表，而从步进电 机操控显示过渡到液晶屏数字显示。 一方面，欧美发达国家已经率先将嵌入式技术和CAN总线技术应用于汽车电 子行业，另一方面，我国的汽车仪表才刚刚起步，汽车仪表的发展落后于人民对 其控制智能化、显示数字化、和通信网路化的迫切需求。 本文结合嵌入式 Linux 技术和CAN总线通信技术，设计了一个全数字化显示 的汽车虚拟仪表盘，利用嵌入式QT/E对发动机水温表的接口进行了设计。 本文选择具有成熟应用技术的S3C2440为核心处理器，组建嵌入式硬件开发平 台，以嵌入式Linux为操作系统，以QT/E为嵌入式用户接口开发工具，以3.5英寸 触摸屏为汽车仪表系统的显示器。在系统结构分析的基础上，详述了全数字汽车 虚拟仪表接口的硬件功能设计，主要包括基于ARM微处理器的最小系统的设计、 各类通信接口的设计、CAN总线节点的设计；软件开发环境的建立，主要包括交 叉编译环境的搭建、Uboot移植、嵌入式Linux内核的移植、根文件系统的挂载、 Qt交叉编译环境的搭建和移植；添加和编写了系统的一些设备驱动程序，主要包 括LCD、NANDFLASH、SPI和网卡驱动的添加，以及触摸屏驱动程序和CAN总线控制 器驱动程序的设计。最后，在软硬件平台都完成的基础上，基于嵌入式QT/E对汽 车虚拟仪表接口进行设计。 论文的结尾对本课题进行了总结和展望，针对设计过程中出现的疏忽和不足 进行了适当的分析，为全数字式汽仪表的进一步研究做出了指向。 关键词：汽车仪表；嵌入式Linux；CAN总线；Qt/Embedded I Abstract Abstract Abstract Vehicle instrument, as an important part of the vehicle, is considered as the interactive window between the driver and the car, playing an important role in the driving safety. With the development of automotive electronic technology and the maturing of hardware and software applications of embedded system, the embedded technology has been applied largely in the design of vehicle instrument, which means that the vehicle instrument has bid farewell to the traditional mechanical or electrical meter, and has transited from the stepper motor controlling to LCD digital display. On one hand, European and American countries have pioneered in the application of the embedded technology and CAN bus technology in the automotive electronics industry; on the other hand, the industry of vehicle instrument in China has just started its research, which with no doubt lags behind the requirements of digitization, intelligentization, network connection. In the paper, an all-digital car dashboard interface is designed with the combination of embedded Linux technology and CAN bus technology. The embedded GUI is applied for the preliminary design of the spee