基于can总线的沥青摊铺机智能控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

内容摘要本课题研究的沥青摊铺机智能控制系统是在改进传统技术和吸取国外先进 内容摘要 本课题研究的沥青摊铺机智能控制系统是在改进传统技术和吸取国外先进 技术的基础上，运用先进的专家系统、网络控制等高新技术来促进沥青摊铺机智 能控制系统的产业化。本文研究的技术创新智能化摊铺机控制系统，具有恒速摊 铺和对铺筑材料的振动振捣过程的自适应控制，从而确保高速公路施工质量和工 期。 主要研究工作如下； l针对常林股份有限公司LTUS90沥青摊铺机，完成沥青摊铺机电液控制系 统分析； 2用专家系统建立行走和工作机构的合理控制算法；以实现恒速摊铺和各机 构动作协调； 3基于模糊神经网络的摊铺机智能故障诊断系统研究； 4构建由一台主控制器RC6-9(1)、两台从控制器RC@9(2)和RC4-4、 及显示器D忆通过CAN总线连接而成的控制系统； 5施工作业模式和参数的预置、自动显示记录生产过程； 6智能控制系统软件编程，利用BODAS专用软件解决参数设置，程序初始 化、数据的发送和接收以及整机系统的智能控制。 关键词：机械工程，沥青摊铺机，智能控制，RC控制器，CAN总线 AbstractThis Abstract This topic studies asphalt paver intellcctive control system，which is in the foundation of improving traditionrd technologies and learning the ovcrscas advanced tcdlnologies，utilizes some new technologies,such as the advanced expect system and network control,to promote the asphalt paver intelligent control system industrial production．This paper studies the technological innovation intellectualization paver control system,which has the coilstalR印蒯to spread paving，aI∞has a adaptive control for the vibration and compaction process of paving materials,SO as to ensule the qI“i锣ofthe expressway constng嫩on and the time limit for a project． ．n砖main research work is as follows： I．Aiming at the LTUS90 asphalt paver of Changlin Compony Ltd,completing the analysis of asphalt paver electro-hydraulic control system,the parameters’ computation and the sclt姘on ofmain elements； 2．Establishing the reasonable control flgofithm of the walking and operating mechanisms by using the expert system；Realizing the coostant speed to spread paving and the agencies coordinatod actions； 3．The study on the intellective system of fimlt diagnosis based On BP neural network for asphalt paver； 重 CoastractiJlg a control system through the CAN main line connoctions,which is composod by a host controller RC6-9(1)。two圳舡略hed controllers RC6-9(2)and RCA-4，and a monitor DIP,； 5．Paver movemeIIls and active status’parameters monitor,recording and automatic breakdown diagnosis； 6．Intellecfive control system sol