针对液压挖掘机负载自适应全局功率匹配控制系统.pdfVIP

第38卷2007年2月 工程机械 TestandResearch 试 验 液压挖掘机负载自适应全局功率匹配控制系统﹡ 研· 究 中南大学机电工程学院 陈欠根 李延伟 郝 鹏 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ! 摘 要：提出一种以发动机-泵-阀-铲斗-负载作为整体来实现功率匹配的全局控制方案，并把全局功率匹配分 ! 为发动机-泵的匹配和阀-负载的匹配两部分，前一环节实现泵排量的调节，保证泵把发动机功率完全吸收，转化为液 ! ! 压能；后一环节则是调节阀的开口，使压力随负载变化，时刻把液压能发挥到最大。在铲斗负载自适应条件下发动机功 ! ! 率与负载的匹配和控制方法的实现，揭示了挖掘机节能的一种方法。 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词：液压挖掘机 全局功率匹配 负载自适应 节能技术 液压挖掘机节能技术研究是当前一个研究热 负载上的最终目的。如果能实现从“发动机-液压系 点。目前各种节能方案中得到成功应用的主要是针 统-负载”整个能量传递链各主要环节的功率匹配 对发动机-泵的功率匹配和针对泵-负载的功率匹 则可以解决这个问题，这里称此方案为全局功率匹 配控制方案。本文提出一种以发动机-泵-阀-铲斗- 配方案。 负载作为整体来实现功率匹配的全局控制方案，同 实现全局功率匹配最直接的方法就是把目前广 时可以在挖掘机整个工作循环中识别出挖掘过程进 泛应用的发动机-泵的局部功率匹配系统和泵-负 而自动判断并自动匹配挖掘时刻克服负载所需要的 载的局部功率匹配系统连接起来。方案的关键就在 最大功率，实现挖掘负载自适应。 于两者的协调统一，但是在具体做出调节的时候，这 当前成功得到应用的功率匹配方案多是在挖掘 方案就出现了致命问题，因为实现发动机和泵的匹 机“发动机-液压系统-铲斗-负载”整个能量传递链 配需要调节泵的排量，而实现泵与负载的匹配也需 中上实现某个环节上的功率匹配，主要是发动机- 要调节泵的排量，这就在调节时出现了干涉。 泵的功率匹配和泵-负载的功率匹配。鉴于上述能 如果把全局功率匹配分为发动机-泵的匹配和 量传递链，这里暂称这些方案为局部功率匹配方案。 阀-负载的匹配就可以解决这个问题。前一环节在 在液压挖掘机上实现发动机-泵的功率匹配主 实现中调节泵的排量，目的是保证泵把发动机的功 要目的是提高泵对发动机输出功率的吸收能力，在 率完全吸收而转化为液压能；后一环节则是调节阀 通过采用转矩控制或者转速感应控制实现两者的精 的开口，目的是在压力随负载变化的情况下以改变 确匹配的理想情况下，泵把吸收的发动机输出功率 执行机构速度的方式时刻把液压能发挥到最大，这 尽可能多的转化为液压能，液压能通过换向阀传递 样就可以分别调节而实现从发动机-液压系统-负 到执行机构作用于负载；针对泵-负载功率匹配的 载的全局功率匹配。 方案中应用比较广泛的液压控制有负荷传感控制、 1.2 挖掘负载自适应功能 负流量控制等泵控系统，均为通过调节变量泵的摆 1.2.1 简单设定发动机功率模式的弊端 角变化使输出流量与执