对车用液压减震器外特性仿真.pdfVIP

精密制造与 自动化 2015年第4期 车用液压减震器外特性仿真 魏文鹏 王姝宁 王天任 闻邦椿 (东北大学 机械工程与 自动化学院 沈阳 110819) 摘 要 针对某车用液压减震器的物理结构及其工作原理，做出合理的模型假设，建立了液压减震器的阻尼特性 数学模型。该模型将减震器油液流动情况分为活塞阀系、底阀阀系和储油腔三部分讨论，并且考虑了减震器工作 过程中的油液泄露以及储油腔内的气体压力。采用Matlab软件对液压减震器的阻尼特性模型进行仿真，将仿真结 果与试验结果对 比，发现仿真数据与试验数据之间的误差不超过 10％。由此可以得出，建立的减震器阻尼特性模 型是准确可信的，该模型可以为减震器外特性设计提供直接参考。 关键词 减震器 阻尼特性 仿真 试验 目前，汽车悬架中广泛采用双筒式液压减震器 Matlab软件，对减震器的阻尼特性模型施加正弦激 来提供悬架阻尼，减震器的特性对整车的操纵稳定 励进行仿真。仿真结果与实验数据吻合 良好，证 明 性、行驶平顺性和乘坐安全性都有重要影响。传统 本文 中所提出的减震器阻尼特性模型是合理可靠的。 的减震器设计方法依靠经验来确定各个参数，然后 通过实验对各个参数进行修正，对于不同要求的减 1 减震器阻尼特性分析 震器，需要反复修改参数与进行实验，导致减震器 1．1减震器的结构 的生产周期长、成本高，而且精度也常常得不到保 如图1为液压减震器的结构示意图。上 吊耳与 证…。因此，采用仿真软件对减震器的性能进行预 车身相连接，下吊耳与车轮相连接；工作缸被活塞 测，在设计阶段即能对减震器的性能进行优化成为 分为上腔和下腔，活塞杆分别与上吊耳和活塞相连； 了重要的研究方向。 活塞与底阀座上有不同的阀系结构。当车身与车轮 在减震器建模仿真研究中，前人建立了各种各 相对运动时，活塞杆带动活塞相对于工作缸运动， 样的仿真模型：1970年代 Lang建立了包含 83个参 工作缸与储油缸内的油液则通过阀系相应流动，产 数的模型，利用模拟电路对减振器的特性进行仿真 生阻尼力，从而减缓车身与车轮的相对运动，达到 分析 ’；1999年，美国Tenneco汽车部件集 团Herr 减震 的作用。 等人采用FEM和 CFD相结合的方法分析了减振器 i吊耳 防尘翠 锌㈣鹰 流通阑 活率 I．作缸 补偿阑 阀系的节流特性 ’；Duym等人建立了减振器各腔 室之 间油液流动的模型，对减振器速度特性 的滞后 性做 了专 门的研究 ’；重庆大学的徐中明根据环形 薹 —竺o 薄板阀片变形微分方程 以及 内外径处的边界条件， 建立 了较全面的双筒式液压减振器的数学模型，并 油封 活塞杆 仲张蒯 {i{}油缸 H；鳓 麻问 F吊} 用 Matlab软件对所建立的模型进行仿真分析 ’…； 图1 液压减震器的结构示意图 武汉理工大学的冯雪梅利用Ansys有限元分析软 件对汽车减振器建模，基于稳态分析条件下对所建 1．2 阻尼力的数学模型 立的二维模型进行简化 等等。这些模型各有优缺 减震器的阻尼特性主要由复原行程和压缩行程 点，也有各 自的适用范围。其归纳起来即为三种模 决定，复原行程与压缩行程的工作原理类似，以下 型：物理参数模型、等效参数模型和非参数模型…。 以复原行程为例讨论减震器的阻尼特性。 本文在上述模型理论的基础之上，考虑活塞与 根据减震器的工作原理以及其物理结构，以活 工作缸之间的油液泄露以及储油腔 内的充气压力的 塞为分析对象进行受力分析，可以得到减震