第六章 控制电机..pptVIP

在实际应用中，常会遇到一台发送机同时带动几台接收机并联运行，如船舶上的舵角指示器等。由于力矩式自整角机的输出转矩一般很小，通常只能带动指针类型的负载。因此为了提高自整角系统的负载能力和精确度，常采用另一种自整角系统，这种系统采用控制式自整角机。 二、控制式自整角机 控制式自整角机是把力矩式接收机的转子绕组 从 电源上断开，作为输出绕组。其基本功能是发送机接 收到某一系统的机械转角信号后，将其转换为接收机 的电压信号输出。 1.接线方式 图6-15 图6-16 2.工作原理 图6-17 图6-18 图6-15 控制式自整角机接线 图 (a)发送机 (b)接收机 图6-16 控制式自整角 机结构示意图 (a)发送机 (b)自整角变压器 返回 图6-17 控制式自整角工作原理示意图 (b) (a) 返回 图6-18 电位器的位置随动系统示意图 船舶电气设备与系统 课 件 * 轮机工程学院船电系 DD 涡轮增压器 第六章 控制电机 本章概述 控制电机是自动控制系统中应用范围非常广泛的旋转电器。在船舶控制系统中也得到了广泛应用。例如船舶雷达的自动定位、方向舵的自动操纵与监测、传令用电车钟，调速装置等都要使用控制电机。 控制电机种类很多，根据它们在自动控制系统中的作用，可分为执行元件和测量元件两大类。执行元件主要包括交、直流伺服电动机、步进电动机等，它的任务是将输入的电信号转换成轴上的角位移或角速度的变化；测量元件主要包括交、直流测速发电机、自整角机等，它可以用来测量机械转角、转角差和转速等。 本章介绍几种船舶常用的控制电机的基本结构、工作原理、特性和用途。 第6章 控制电机 本章主要内容 第一节 伺服电动机 第二节 测速发电机 第三节 自整角机 第一节 伺服电动机 伺服电动机在控制系统中是用作驱动控制对象的执行元 件，它的转矩和转速受信号电压的控制。 特点： 当有电信号（交流控制电压或直流控制电压）输入到 伺服电动机的控制绕组时，它就马上拖动被控制的对 象旋转；当电信号消失时，它就立即停止转动。 伺服电动机分为交流和直流两种类型。 返回 一、交流伺服电动机 1. 结构特点 交流伺服电动机实际上是两相异步电动机。其基本结构 和一般异步电动机相似。定子铁心上装有空间相隔90° 的两个绕组：一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。 定子的铁心分隐极式和凸极式，图6-1为凸极形定子铁心。隐极形式的定子铁心形状与三相异步电动机相同，但绕组是由两个空间相差90°的绕组制成。 伺服电动机的转子有鼠笼式转子和杯形转子两种。 杯形转子伺服电动机的结构如图6-1所示。 图6-1 杯形转子伺服电动机的结构图 返回 2. 工作原理 （1）控制绕组加控制电压 图6-2为交流伺服电动机的接线图。 图6-3为向量图。 图6-4为不同控制电压下的机械特性曲线。 图6-2 交流伺服电动机的接线图 图6-3 电压与电流相量 图 图6-4 不同控制电压下 的机械特性曲线 （2）控制电压 控制电压 的运行状态可分 两种情况讨论： 第一种情况：伺服电动机在运行中控制电压消失而变为零，电动机会立即停转。此时电动机励磁绕组产生脉动磁场，由于伺服电动机的转子电阻足够大，其转矩特性右图所示。在伺服电动机正（或反转）转时，电磁转矩与转动方向相反，即产生制动电磁转矩，在此转矩的作用下电机立即停转。 图6-5交流伺服电动机单相运行特性T = f (s ) 第二种情况：未加控制电压（励磁绕组始终接在 交流电源上），脉动磁场作用于电动机起动转矩 为零，所以转子保持静止不动。 二、直流伺服电动机 1.结构特点 2.控制方法与性能 3.控制特性 1. 结构特点 直流伺服电动机的结构与直流电机相同。根据获得磁极 磁场型式的不同，常用的直流伺服电动机的结构型式有 直流永磁式和电磁式两种。 永磁式的磁极为永久磁铁，采用具有矫顽磁力和剩磁感 应强度值很高的稀土永磁材料组成。 电磁式伺服电动机如同他励直流电动机，它的励磁绕组