基于fpga的眼动跟踪系统研究与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 眼动跟踪技术是机器视觉的一个重要分支，主要研究人眼特征的检测和识别， 并根据检测结果定位人眼的注视点。在神经科学、心理学、人机交互学、人机工 程学以及临床诊断等领域，眼动跟踪技术有着广阔的应用前景。眼动跟踪系统采 用的方法原理决定了其性能指标。其中，采用瞳孔角膜反射原理的眼动跟踪系统 具有视点定位精度高的优点，且用户无需佩戴头具，因此得到了广泛应用。 本课题采用瞳孔角膜反射原理，结合图像处理技术、SOPC 技术等设计实现了 非接触式的眼动跟踪系统。系统主要应用于办公环境的人机交互中。根据系统需 求，本文提出了系统的设计方案，并从硬件、软件两方面开展系统设计。 系统以 DE2 开发板为硬件平台，硬件设计主要包括红外 LED 光源模块、图像 采集模块、SOPC 系统、VGA 显示模块、MP3 放音模块等。LED 光源为系统提供 良好的光照环境，增强了抗干扰能力；图像采集模块对摄像头捕获的视频信号解 码，获取灰度图像；SOPC 系统以 Nios II 为核心并集成众多外设，是系统硬件设 计的主要任务；VGA 显示模块以 SRAM 为显存，为了克服显存容量和显示效果的 矛盾，定义了显存中数据的格式，由自定义的 VGA 控制器对数据解码并产生控制 信号驱动显示器；MP3 通过 UART 串口和 FPGA 通信，是实现语音求助功能的主 要外设。 软件设计的核心是图像处理。首先采用设计的人眼定位算法找到人眼并获得 局部人眼图像。该人眼定位算法充分利用了图像梯度、灰度及人眼几何位置的信 息，具有快速、准确的优点。接着采用阈值分割、边缘检测、圆拟合等一系列算 法分析人眼局部图像，定位瞳孔、光斑中心并计算二者相对偏移量。之后，通过 校准确定瞳孔光斑相对偏移量和屏幕坐标系的映射函数关系。根据映射函数关系， 结合当前获得的瞳孔光斑偏移量计算人眼注视点，并叠加在 VGA 显示器上，进一 步实现了眼控人机交互功能。 最后，对设计实现的眼动跟踪系统进行了实际测试。系统测试结果表明，本 系统实现了眼动跟踪功能，并且能够应用到人机交互系统中，实现眼动控制的人 机交互，满足系统的功能需求。 该眼动跟踪系统抗环境光线干扰能力强，在昼夜环境均能使用。系统结构简 单、成本低廉，视点定位精度较高、软硬件可升级。在研究眼控人机交互方面， 该系统具有一定的参考价值。 关键词：眼动跟踪，SOPC，瞳孔角膜反射原理，图像处理，人机交互 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Eye tracking technology is an important branch of machine vision. The main research is feature detection and recognition of human eye，then use the detection result to calculate the eye fixation. In neuroscience, psychology, human-computer interaction, ergonomics, clinical diagnosis and other fields, eye-tracking technology has a broad application prospects. The design method and principle of eye-tracking system determines its performance. Among these eye tracking systems, the one use pupil corneal reflection principle has high accuracy of eye fixation locating, and the user does not need to wear a helmet. So the principle has been widely applied. In this dissertation, a non-contact eye tracking system is designed and implemented based on the pupil corneal reflection principle, digital image processing, SOPC and other technology. The system is mainly used in human computer i