基于fpga的无刷直流电机模糊控制器的设计与研究-电机与电器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：TP351 Dissertation for the Master Degree in Engineering Design and Research of BLDC Fuzzy Controller Based on FPGA Candidate： Ma Chenwei Supervisor： Wen Jiabin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Motor and Electrical Specialty Date of Oral Examination： March， 2015 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于 FPGA 的无刷直流电机 模糊控制器的设计与研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士 学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分 外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和 集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于 FPGA 的无刷直流电机模糊控制器的设计与研究》系本人在哈尔滨 理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究 成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。 本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨 理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部 或部分内容。 本学位论文属于 保密 ，在 年解密后适用授权书。 不保密 。 (请在以上相应方框内打√) 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 基于 FPGA 的无刷直流电机模糊控制器的设计与研 究 摘 要 无刷直流电机以其结构简单、机械特性好、调速特性好等优势广泛应用 于电动车、航空航天等领域。同时，无刷直流电机及其控制技术在发展过程 中也面临着不断的困难和挑战。目前，大多数电机控制器都以 DSP 或单片机 为主控芯片，然而，这种软件执行的控制器存在一定的问题。在无刷直流电 机的应用场合，往往存在许多尖峰脉冲,这些脉冲输入到控制器，会干扰控制 器的 CPU，导致程序跑飞等现象，造成系统不稳定。针对此问题，本文提出 了基于 FPGA 的无刷直流电机全硬件控制器，充分利用 FPGA 硬件执行的特 点，提高无刷直流电机抗干扰能力，提升执行速度及控制精度。 本文首先从无刷直流电机的结构入手，针对传统 PI 控制算法存在的响应 性能差、控制效果不佳等问题，结合智能控制领域的模糊控制理论提出了模 糊自适应 PI 控制算法。同时分析了无刷直流电机转矩脉动的产生原因，提出 了针对电机运行中非导通相二极管续流引起的转矩脉动的抑制方法，即不同 于常用 PWM 调制方式的 PWM_ON_PWM 调制方式。 本 文 利 用 MATLAB 的 模 糊 工 具 箱 设 计 了 模 糊 PI 控 制 器 ， 并 利 用 SIMULINK 搭建了无刷直流电机控制系统模型。对控制系统进行仿真分析， 比较了模糊 PI 与传统 PI 控制的控制性能，PWM_ON_PWM 与 H_PWM-L_ON 调制方式对转矩脉动的影响。设计 FPGA 控制器，利用自顶向下及模块化的 设计理念构建全数字功能模块，最大限度发挥 FPGA 的优势。设计系统的硬 件电路并搭建基于 FPGA 的无刷直流电机控制系统实验平台。 最后，进行实验验证并得出最终结论。基于 FPGA 的无刷直流电机控制 器执行速度快，控制精度高，抗干扰能力强；模糊 PI 相较于传统 PI 控制有 着更好的性能；PWM_ON_PWM 相较于 H_PWM-L_ON 调制方式对转矩脉动 有着更好的抑制效果。 关键词 无刷直流电机；现场可编程门阵列；模糊自适应 PI；转矩脉动抑制 I - Design and Research of BLDC Fuzzy Controller Based on FPGA Abstract Brushless dc motors with advantages of simple structure, good mechanical properties, good speed regulati