基于autosar的汽车电子设备驱动及抽象的设计与实现-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 近年来，中国汽车电子行业发展迅猛，但主要是在车载电子方面，如车载导 航、倒车雷达等。由于国内汽车电子行业起步较晚，且汽车电子控制领域对于可 靠性、安全性的要求很高，国内汽车电子行业的技术水平还不能满足控制汽车的 要求，在这个领域落后国外甚远，而且这种差距还有持续增大的趋势。 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)作为由汽车厂商、半导体厂 商、软件厂商等于 2003 年制定的标准，由于其安全、可靠、可配置、移植性好的 特点，已逐步成为汽车电子行业的国际化标准。现在采用 AUTOSAR 标准的宝马 汽车已经上市，对于已经成立接近 10 年的 AUTOSAR 标准而言，意义非凡。虽 然国家已经对于汽车电子行业非常重视，但是我国汽车电子行业对于 AUTOSAR 的研究的起步还是落后于国外好几年，因此作为汽车电子行业的一员，任重而道 远！ 本论文的工作内容主要为以下几个方面： 1）首先对汽车电子控制系统做了深入调研，考虑到汽车电子对于外部设备 的安全、可靠以及实时的要求，采用了 MISRA（The Motor Industry Software Reliability Association 汽车工业软件可靠性联会）编程规范编写程序。MISRA 规 范对于程序的编写要求更为严格，从而避免在不同编译器上编译出来的执行代码 不一致。在编写程序的最后，按照 MISRA 规范对代码进行了检查。 2）其次对 AUTOSAR 标准整体进行了深入的调研，熟悉 AUTOSAR 模块在 编译、链接、运行时的配置过程，以及模块的编写规范等。学习了 AUTOSAR 的 可配置性、安全、可靠的设计。 3）利用其可配置性、可移植性等特征，在熟悉 AUTOSAR 的外设驱动模块 的标准后，设计了 PORT、DIO、PWM、ICU、GPT 等外部设备的驱动模块。并 在对芯片 MC9S12XEP100 和 DZ60 的手册后做深入学习后，结合 CodeWarrior 开 发工具在不同的芯片上实现对应的模块驱动。并根据汽车厂商的接口需要，对以 上外部设备驱动进行抽象，设计并实现了更方便汽车厂商使用的 I/O 硬件抽象层。 4）另外还根据每个外部设备的具体功能，对所有外部设备驱动进行了功能 性的测试。最后参考 AUTOSAR 标准，对以上模块进行了对标准的符合性的测试， 并完全测试通过。 I 摘要 关键词：汽车电子、AUTOSAR、I/O 驱动、I/O 硬件抽象 II ABSTRACT ABSTRACT In recent years, China’s automotive electronics industry is developing rapidly, but mainly in automotive affixation electronics, such as car navigation, reversing radar and so on. Backward abroad in this field due to the late start of the domestic automotive electronics industry and the field of automotive electronics control is for high reliability, security requirements, the technological level of the domestic automotive electronics industry can not meet the requirements of the requirements to control car’s driving, and