刚体力学与流体力学的经典应用回旋镖.ppt

Writer：张鹏 School No：PClass:phy(2) 在高中的时候曾学到过关于澳大利亚土著居民的文章，其中提到过他门狩猎用的飞镖—被仍出去后能自动飞回来！要知道它是一个没有任何动力装置的东西！ 这其中蕴涵着什么道理呢？现在学完了力学与流体力学，竟发现它是刚体力学与流体力学的完美应用！ 回旋镖有两臂，一般成月牙形，横截面一边平，一边拱起，有如机翼。其独特造型使其质心位于尖端中后部，也是它能在空中回转的缘由。 在这里，不妨设其饶过质心且垂直于旋转平面的轴的转动惯量为 ，臂宽为 ，臂长为 ，设在距飞镖较远处空气的密度为 。 取与飞镖相对静止的的参考系，设在离飞镖较远处空气相对于飞镖的速度为 ，设飞镖的旋转角速度为 ，则在旋转中处于前面的臂处，空气相对于臂的速度为 ，另一臂处为 ，于是有 由于臂上下的不对称性，空气将在臂周围产生环流，设环流速度分别为 ， 。由于 ， 则 。 由茹可夫斯基公式： 得到空气对两臂的升力分别为 显然 于是两升力差将产生合力矩，大小为 将飞镖视为刚体，由于它自身在旋转，由于回转效应，飞镖的平面不倾斜，于是将产生进动，进动角速度为 在进动角速度变化很小的情况下，飞镖从