第六章 轮系及其设计1..ppt

第六章 轮系及其设计 主要内容 轮系的特性 传动比计算 §6-1 轮系及其应用 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 传动比:轮系中输入轴与输出轴的角速度(转速)之比. 传动比 二、定轴轮系的应用 1. 实现大传动比 4. 实现变速传动 §6-3 周转轮系的组成及传动比 §6-4 复合轮系的传动比及应用 一、复合轮系的传动比 关键点：把复合轮系分为基本轮系 例6-5：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 二、周转轮系和复合轮系的应用 实现大传动比 实现运动的合成 实现运动的分解 实现变速、换向传动 实现结构紧凑的大功率传动 利用行星轮系输出的复杂运动满足某些特殊要求 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1. 传动比条件 2. 同心条件 3. 装配条件 4. 邻接条件 2. 实现较远距离的传动 3. 实现转向传动 图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须 满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） §8—6 行星轮系各轮齿数的确定 行星搅拌器 自动机床下料机械手的传动装置 定轴轮系 周转轮系 各轮轴线位置固定不动 至少有一轮的轴线绕另一轮轴线转动 圆锥齿轮定轴轮系 车床的换向机构 1 2 3 H 4 5 2L r p R-L R+L v1 v3 p 例6-9 三爪卡盘的行星减速装置 例6-10 例6-11 求i1H 5-6-H 1-2-H-6 2‘-3-4-h-6 提出wH 四.实现运动的合成与分解 (用差动轮系完成) 1.把两个运动合成为一个运动 内齿轮 小中心轮 行星架（系杆） 行星轮 安装成两自由度的差动机构 两自由度差动机构 给出两个原动件 1 2 3 H n1 n2 1 2 3 H n1 n2 合成为行星轮 的自转与公转。 由行星轮带动三股 钢丝,每股钢丝自拧再合成一股，即可加工出钢绳。 1 2 2 3 5 4 H 左轮 右轮 2L 轮距 2.把一个运动分解为两个运动 1 2 2 3 5 4 H 左轮 右轮 2L 安装在汽车后部调整左轮和右轮转速的差速器 轮距 1 2 2 3 5 4 H 动力传递方向 差动轮系部分 1 2 2 3 4 H 转化机构中各齿轮的转向。 iH13=(n1- nH)/(n3- nH) =- Z3 / Z1= -1 nH =(n1 + n3)/2 1 2 2 3 5 4 H 左轮 右轮 2L nH =(n1 + n3)/2 当汽车在直道上运行时，左轮和右轮等速。 即n1 = n3 = nH 。 此时系杆H与齿轮1，3间无相对运动。 1 2 2 3 5 4 H 左轮 右轮 2L P nH =(n1 + n3)/2 r 2L 3 1 P r 后轮 前轮 n n1 n3 当汽车以r为半径转弯时，为使后轮与地面不发生滑动，有： n3 / n1 =(r+L)/(r-L) n1 =(r-L) nH /r; n3 =(r+L) nH / r. 1 2 2 3 5 4 H 左轮 右轮 2L P r 2r 3 1 P r 后轮 前轮 n n1 n3 n1 =(r-L) nH /r; n3 =(r+L) nH / r. 差速器按上述关系自动调整，以保证车 轮与地面的纯滚动，提高车轮的寿命。 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 1、传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比 根据传动比确定各齿轮的齿数 2、同心条件 系杆的回转轴线应与中心轮的轴线相重合 若采用标准齿轮或高度变位齿轮传动，则同心条件为 上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数 如采用角变位齿轮传动，则同心条件按节圆半径计算 3、装配条件 为使各个行星轮都能均匀分布地装入两个中心轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必须有一定的关系。否则，当第一个行星轮装好后，其余行星轮便可能无法均布安装。 设有k个均布的行星轮，则相邻两行星轮间所夹的中心角为： 将第一个行星轮在位置I装入 II I 设轮3固定，系杆H沿逆时针方向转过 达到位置II。 这时中心轮1转过角 若在位置I又能装入第二个行星轮 则此时中心轮1转角 对应于整数个齿 两中心轮的齿数z1、z3之和应能被行星轮个数k所整除 这种行星轮系的装配条件 4、邻接条件 保证相邻两行星轮不致相碰，称为邻接条件。 相邻两行星轮的中心距应大于行星轮齿顶圆直径，齿顶才不致相碰。 采用标准齿轮时 综